机械专业课程设计报告-平面刨床设计.docVIP

平面刨床设计报告 机器简介： 平面刨床是一种靠刀具的往复直线运动及工作台的间歇运动来完成工件的平面切削加工的机床。图1为其参考示意图。电动机经过减速传动装置（皮带和齿轮传动）带动执行机构（导杆机构和凸轮机构）完成刨刀的往复运动和间歇移动。刨床工作时，刨头6由曲柄2带动右行，刨刀进行切削，称为工作行程。在切削行程H中，前后各有一段0.05H的空刀距，工作阻力F为常数；刨刀左行时，即为空回行程，此行程无工作阻力。在刨刀空回行程时，凸轮8通过四杆机构带动棘轮机构，棘轮机构带动螺旋机构使工作台连同工件在垂直纸面方向上做一次进给运动，以便刨刀继续切削。 图表1.机械系统示意图 图表2.刨头阻力曲线图 1.1设计条件： 刨刀行程：H=300mm，空刀距：HO=0.05H； 工作台进给量：0.3mm/次； 刨头重量：G=400N; 切削阻力：P=2.5KN； 行程速比系数：K=1.1； 速度不均匀系数许用值:[δ]＝0.05； 主传动机构许用压力角：[α主]＝40°，辅传动机构[α辅]＝45°； 工作频率：60次/分； 电动机转速：n电=1450r/min; 电动机功率储备系数：η=1.5。 1.2设计任务和要求： 1.2.1设计减速系统： ①设计减速传动系统。电机转速n电=1450r/min，要减到工作频率为60r/min，试设计传动方案及各级减速传动比的大小，绘制传动简图。说明机器的过载保护装置。 ②设计齿轮传动，若减速系统采用了齿轮传动，按等强度或等寿命条件设计齿轮传动，绘制齿轮传动啮合图。编写程序计算基本几何尺寸，验算重合度、小轮齿顶厚度、不跟切条件及过渡曲线不干涉条件。 1.2.2设计刨削传动系统（传动系统I） ①设计运动方案，绘制机构示意图。 ②设计机构尺寸，绘制机构运动简图。 ③机构运动分析，打印结果数表，绘制输出构件刨刀的位移、速度、加速度图。 ④机构受力分析，打印结果数表，绘制等效驱动力矩、阻力矩图。 ⑤设计分论转动惯量，确定电动机功率。 ⑥若要对行程H进行调节，请绘制可调行程的机构简图。并就实现行程变化的参数对机构进行运动分析和受力分析，输出必要的图表，得出对比结论。 1.2.3设计说明 机构受力分析时，只计算切削阻力及刨头重量，不计其他构件重量及运动副摩擦阻力。 减速系统 2.1一级减速：皮带轮减速（同时也为过载保护装置） 图表 1传动及过载保护装置 减速说明：小轮D=40mm，大轮D=240mm,两轮由皮带连接，根据其线速度相等即： ω小r小=ω大r大 ω小=151.77rad/s,ω大=25.295rad/s。 带轮传动不近可以以较为简单的方式使机构达到减速的目的，同时，带轮传动还可以祈祷过载保护的作用，单机构过载时，皮带打滑，则可避免对电动机的损坏。 方案评价：单一的用带轮减速要达到24倍的减速会导致大带轮过大，同理用一对齿轮啮合也是相同的问题。而要完全使用带传动则会导致传动动力不足，而完全的多组齿轮啮合，由于齿轮加工繁琐，或导致成本增加，故综合分析选择带轮与齿轮共同减速的机构，同时大带轮还充当了飞轮的作用，起到了过载保护的作用。 2.2二级减速：齿轮传动 轴1向右连接小齿轮1，即ω相等。齿轮1与齿轮2啮合，齿轮2即带动主轴旋转。 i12=ω1/ω2=ω大/ω2=4，即：z2/z1=4 图表 2齿轮啮合图 取m=5，α=20°，ha*=1,c*=0.25,z1=17，r1=42.5mm,z2=68,r2=170mm。 rb1=r1cosa=39.94mm rb2=r2cosa=157.55mm r1a=r1+ha*m=47.5mm r2a=r2+ha*m=175mm raf=r1-(ha*+c*)m=36.25mm r2f=r2-(ha*+c*)m=163.75mm aa1=cos-1（rb1/ra1）)]/2∏ 又∵a′cosα′=acosα可得，α′=α=20° 则有：εa=2 校核小轮1的齿顶厚度： S=m∏/2=7.85mm≧0.25mm 两齿轮按标准设计，标准安装，变位系数为0。 传动装置 3.1传动方案的选择 图表 3传动方案1 方案评价：此为变形的曲柄摇杆机构，直接将滑块固接在传动大齿轮上，充当曲柄，该方案对滑槽的强度要求较大，因此从选材上说，材料成本较高。而且由于齿轮惯性较大，这会是固结的销钉磨损较大。 图表 4传动方案2 方案评价：此为直接采用带传动，由