假肢控制命令识别的优化研究.pdfVIP

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2017-08-11 发布于重庆
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假肢控制命令识别的优化研究.pdf

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假肢控制命令识别的优化研究.pdf

201 第28卷第12期计算机仿真 1年12月 1)12—0191—04 文章编号：1006—9348(201 假肢控制命令识别的优化研究 ’ 蒋云松h2 (1．常州大学城信息化研发培训中心，江苏常州213164； 2．常州纺织服装职业技术学院，江苏常州213164) 摘要：研究假肢的优化控制问题。针对假肢控制动作是通过对脑部发出的控制命令信号中，单一动作特征进行识别。然后控制假肢驱动完成动作执行。如果脑部发出的控制命令信号特征不是单一的，而足包含多个特征的控制命令，会使得提取的命令特征混乱，造成假肢指令识别正确率不高的问题。为了解决上述问题，提出信号归属分类的假肢控制命令信号识别方法，通过采集多特征的控制命令信号，在识别中加入贝叶斯决策理论，运用决策思维判断多个控制命令信号的具体指令归属，完成多特征指令的准确执行。对系统进行仿真，结果表明。多特征假肢控制命令信号归属识别的JF确率有了明显提高。关键词：控制命令信号；多种命令；贝叶斯决策中图分类号：TP391．9文献标识码：B Artificial LimbsControlCommandIdentification of Research Optimization 1’。 JIANG Yun—song IT Town (1．ChangzhouUniversity Center，ChangzhouJiangsu213164，China； Developing TextileGarment 2．Changzhou Institute，Changzhou213164，China) Jiangsa control limbsmovementcontrolisbasedonthe ABSTRACT：Studyoptimal recognition prosthetic problem．Artificial of movementcharacteristicsfromthebraincommandandthendrivethe to themove— single signals prostheticcomplete ment．Ifthebraineomrm¨d not COn￡a／