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13.机械振动+简谐运动动力学.pdf
第二篇 机械振动和机械波
第五章 机械振动
§5.1 简谐振动的描述
位置随时间作简谐(正弦或余弦)变化的运动叫简谐振动,
简称谐振动。
物体保持静止时的位置称作平衡位置。(不一定对应于弹
簧的自然长度)
描述运动的几个概念: 运动方程r r ( t ) ;速度v ,加速度a 。
一、谐振动的解析表示 振幅、相位和频率
1. 振动方程
设x表示物体相对平衡位置的坐标,则
x A cos(t )
A : 振幅,表示最大位移。
:角频率,单位rad / s
[ (t T) ] ( t ) 2
T 2
2
2
T
、 分别为周期和频率。
T
t : 相位,表示t 时刻的振动状态。
t
: 初相位,表示 0时的振动状态。
2. 谐振动的速度和加速度
dx
v A sin(t )
dt
d 2 x 2
a 2 A cos(t )
dt
a 2 x ,加速度始终与位
移成正比,但方向相反。
3. 初相位的大小与坐标轴正方向的选择有关
如图,设t 0时物体处于平衡位置,
速度向下,则 ?
将坐标原点选在平衡位 置。 x
x A cos(t )
t 0时x 0 o o
0 A cos x
2
A t
v sin( )
t 0
选x轴向下为正
0 ( )
A sin 2
选x轴向上为正
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