《微机原理与接口技术》课程设计-步进电机转动控制的设计.docVIP

《微机原理与接口技术》课程设计 项目： 步进电机转动控制的设计该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。图1是该四相反应式步进电机工作原理示意图： 图1 四相步进电机步进示意图 开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相 绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动。 四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。　单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图2.a、b、c所示： a.单四拍 b.双四拍 c.八拍 图2 步进电机工作时序波形图 步进电机的驱动原理 步进电动机是一种数字元件，易于数字电路接口，但一般数字电路的信号的能量远远不足以驱动步进电动机。因此，必须有一个与之匹配的驱动电路来驱动步进电动机。对步进电动机驱动一般有如下要求： (1) 能够提供较快的电流上升和下降速度，使电流波形尽量接近矩形。 (2) 具有供截止期间释放电流流通的回路，以降低绕组两端的反电动势，加快电流衰减。 (3) 具有较高的功率及效率。步进电动机的驱动方式很多，如单极性驱动、双极性驱动、高低压驱动、斩波驱动、细分驱动、集成电路驱动等。 第二章 步进电机转动控制的要求与设计方案 2.1 步进电机的控制要求 使用汇编语言（实现两个以上功能）：：用户键； ：用户键；：选用TN88\86实验箱与微机，通过在实验箱构造硬件电路，通过微机编程与下载到实验箱上。实现软硬结合控制电机的转动。3、 ?K6中任一开关为“1”（向上拨）时步进电机启动，全部为“0”时步进电机停止，其中K0为“1”时速度最慢，K6为“1”时速度最快。K7为“1”（向上拨）时步进电机顺时针转动，为“0”（向下拨）时逆时针转动。 图3 步进电机的接入线路图 8255控制部分及开关控制 8255的片选信号CS 接288H～28FH。PA0～PA3 接电机的驱动端；PC0～PC7 接K0～K7。 8255A芯片一般占用四个连续的口地址，按照从高到低分别为：控制口、C口、B口、A口。如图4所示： 8255共有三种工作方式： 方式0：基本输入输出； 方式1：中断工作方式； 方式2：双通输入输出，仅有A口。 D7—D0: A口输出，C口输入。 MOV DX, P55CTL MOV AL, 89H ；（89H,为控制字） OUT DX, AL 图4 8255A管脚分配图 3.3 ULN2803部分的设计 由于集成电路集驱动和保护于一体，作为小功率步进电动机的专用驱动芯片， ULN2803 是高耐压、大电流达林顿陈列，由七个硅NPN达林顿管组成 图5 ULN2803示意图 该电路的特点如下： ULN203 的每一对达林顿都串联一个2.7K 的基极电阻,在5V 的工作电压下它能与TTL CMOS 电路 直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。 ULN203 工作电压高，工作电流大，灌电流可达500mA，并且能够在关态时承受50V 的电压，输出还 可以在高负载电流并行运行。ULN2803A在各种控制电路中常用它作为驱动继电器的芯片，其芯片内部做了一个消线圈反电动势的二极管。ULN203的输出端允许通过IC 电流200mA，饱和压降VCE 约1V左右，耐压BVCEO 约为36V。输出电流大，故可以直接 图6 Series uln2803a 第四章 步进电机转动控制的软件设计 4.1 主程序流程图 图7 主程序流程图 选用8255的A口做输出，C口做输入。BUF输出给电机驱动端，通过检测开关，赋给不同的延时值和不同的移位命令，改变转速转向。不停的循环输出，使得电机转动。 通过改变CX的赋值来控制电动机的转动速