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郑州大学电气工程学院教学日历
任课教师签名: 系主任签名: 教学院长签名:
说 明: 1. 教学日历由任课教师于开学前一周通过院教学管理系统提交。
2. 教学日历经系主任审核批准后执行作为教学检查的基本依据。一、基本信息 开课学年 开课学期 专业 年级班级 人数 课程编号 022019 课程名称 必修/限选/任选 必修 考试/考查 考试 学分 总学时 讲课学时 实验学时 多媒体授课学时 英语授课学时 开课系 主讲教师 职称 辅导教师 职称 开课起止周 周学时 上课教室和时间 答疑地点和时间 教材名称 版次 作者 出版社 实验指导书名称 习题集或教辅材料名称 二、实验安排 序号 实验名称 学时 实验类型(打勾,可复选) 进行
周次 承担实验室 上机 接线 验证型 综合型 设计型 1 2 √ 8 过程控制实验室 2 实验 2基于BP神经网络自整定PID控制仿真实验 2 √ 16 院机房 3 综合设计(任选一题)
1. Fuzzy control of a ball-balancing system
2. Speed control design for a vehicle system using fuzzy logic 4 √ √ √ 15 院机房 4 三、讲课安排 周次 讲课内容(详细程度相当于教材第三级目录) 作业编号或作业内容 备注 1 绪论
1.1 智能控制的基本概念
1.2智能控制系统的特点
1.3 智能控制系统的结构理论
1.4 智能控制与传统控制的关系
1.5 智能控制的研究对象
1.6 智能控制的类型
1.7 智能控制的发展概述
第2章 Fuzzy Control: The Basics
2.1 Overview
Conventional Control System Design
2.1.1 Mathematical Modeling
2.1.2 Controller Design
Fuzzy Control System Design 参考书3
P175 2,3
1.教材: K.M. Passino, Fuzzy Control, 清华大学出版社
2.参考书:冯冬青等,模糊智能控制,化学工业出版社
3. 参考书:易继锴等,智能控制技术,北京工业大学出版社
4.参考书:张化光等,模糊自适应控制理论及其应用,北京航空航天大学出版社
5.智能控制实验与综合设计指导
6.参考书:李人厚,智能控制理论和方法,西安电子科技大学出版社 2 2 2.1.3 Modeling Issues and Performance Objectives
2.1.4 Fuzzy Controller Design
2.1.5 Application Areas
2.2 Fuzzy Control: A tutorial Introduction
2.2.1 Choosing Fuzzy Controller Inputs and Outputs 参考书3
P175 4,5 3 4 2.2.2 Putting Control Knowledge into Rule-Bases
2.2.3 Fuzzy Quantification of knowledge
2.2.4 Matching: Determining which rules to use
2.2.5 Inference step: Determining conclusions 参考书1
P95 2.1 4 2 2.2.6 Converting decisions into actions
2.2.7 Graphical depiction of fuzzy decision making 参考书1
P95 2.2 5 4 2.3 General Systems
2.3.1 Linguistic Variable, Values, and Rules
2.3.2 Fuzzy Sets, Fuzzy Logic, and the Rule-Base
2.3.3 Fuzzification
2.3.4 The Inference Mechanism 参考书1
P96 2.3 6 2 2.3.5 Defuzzification
2.3.6 Takagi-Sugeno Fuzzy Systems
2.3.7 Fuzzy Systems Ar
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