PLC课程设计-摇臂钻床电气控制系统.docVIP

扬 州 大 学 本科生课程设计报告 题 目 摇臂钻床电气控制系统 课 程 电气控制及可编程控制器 专 业 电气工程及其自动化 班 级 0 学 号 0 姓 名 0 指导老师 0 完成日期 2012.12.28 目 录 1 绪论 …………………………………………………………………………1 1.1 课程题目…………………………………………………………………1 1.2 设计目的及要求…………………………………………………………1 1.3 原始资料…………………………………………………………………1 1.4 课题要求…………………………………………………………………4 1.5 日程安排…………………………………………………………………4 1.6 主要参考书………………………………………………………………4 2 器件选择 ……………………………………………………………….…5 2.1 摇臂钻床简介……………………………………………………………5 2.2 总体结构…………………………………………………………………5 2.3摇臂钻床电气控制特点与控制要求………………………………….…5 2.4电气控制电路分析…………………………………………………….…6 3 程序设计……………………………………………………………….….…8 3.1 总体设计思路…………………………………………………….…….8 3.2 PLC输入输出口分配…………………………………….…….....…….8 3.3 主电路设计……………………………………………….…………….8 3.4摇臂钻床的输入输出接线图…………………………….……….…….8 3.5 摇臂钻床的梯形图……………………………………………….…….9 4 安装、接线及系统联合测试 …………………………………………14 4.1 硬件调试................................................................................................14 4.2 软件调试和模拟调试............................................................................14 5 总结…………………………………………………………………….……15 6 参考文献……………………………………………………………………16 1 绪论 1.1 课程题目 摇臂钻床电气控制系统 1.2 设计目的及要求 1、熟悉电气控制系统的一般设计原则、设计内容及设计程序。 2、掌握电气设计制图的基本规范，熟练掌握PLC程序设计的方法和步骤。 3、学会收集、分析、运用电气设计有关资料及数据。 4、培养独立工作和工程设计能力以及综合运用专业知识解决实际工程技术问题的能力。 1.3 原始资料 1．设备概况 钻床可以进行多种形式的加工，如；钻孔、镗孔、铰孔及攻螺纹。因此要求钻床的主轴运动和进给运动有较宽的调速范围。Z3040型摇臂钻床的主轴的调速范围为50:1，正转最低转速为40 r/min，最高为2000 r/min，进给范围为0.05～1.60 r/min。它的调速是通过三相交流异步电动机和变速箱来实现的。也有的是采用多速异步电动机拖动，这样可以简化变速机构。 钻床的种类很多，有台钻、立钻、卧钻、专门化钻床和摇臂钻床。台钻和立钻的电气电路比较简单，其他型式的钻床在控制系统上也大同小异。 摇臂钻床适合于在大、中型零件上进行钻孔、扩孔、铰孔及攻螺纹等工作，在具有工艺装备的条件下还可以进行镗孔。摇臂钻床的主轴旋转运动和进给运动由一台交流异步电动机拖动，主轴的正反向旋转运动是通过机械转换实现的。故主电动机只有一个旋转方向。 摇臂钻床除了主轴的旋转和进给运动外，还有摇臂的上升、下降及立柱的夹紧和放松。摇臂的上升、下降由一台交流异步电动机拖动，主轴箱、立柱的夹紧和放松由另一台交流电动机拖动。通过电动机拖动一台齿轮泵，供给夹紧装置所需要的压力油。而摇臂的回转和主轴箱的左右移动通常采用手动。此外还有一台冷却泵电动机对加工的刀具进行冷却。 2．控制要求 (1) 主要控制电器为四台电机：主电动机、摇臂升降电动机、液压泵电动机、冷却泵电机。 (2)主电动机和液压泵电机采用热继电器进行过载保护，摇臂升降电动机、冷却泵电机均为短时工作，不设过载保护。 (3)摇臂的升降，主轴箱、立柱的夹