基于ADAMS的发动机配气机构动力学分析.pdfVIP

《装备制造技术》2010年第9期 基于ADAMS的发动机配气机构动力学分析 杨 晓，郭 涛 （上汽通用五菱汽车股份有限公司技术中心，广西 柳州 545007） 摘 要：基于虚拟样机技术及其支撑软件ADAMS，实现对发动机配气机构动力学仿真，得到了气门的升程、速度和加速度凸轮与挺柱 的接触应力等动力学结果，为配气机构优化提供了依据。 关键词：发动机；配气机构；虚拟样机；多体动力学;ADAMS 配气机构作为内燃机三大机构之一，其主要功能是实现 接着建立这个系统的约束方程和作用力方程，并将它们 发动机的换气过程，根据气缸的工作次序，定时地开启和关闭 也都写成广义坐标的表达式，最后应用拉格朗日乘子法，建立 进排气门，以保证气缸吸入新鲜空气和排出燃烧废气。现今对 系统的运动微分方程，如下所示。 于发动机配气机构的设计，一方面希望气门加速度越大，以使 d 鄣T T 鄣T T T T ( )- ( )+ φ ρ +θ μ = Q （2） 觶 气门迅速开关，从而达到最好的换气效果，以提高动力性和经 dt 觶 鄣q q q 鄣q 济性；另一方面，希望载荷保持相对较小，以减小加速度，从而 完整约束方程φ (q ，t)=0 减小振动和噪音，并延长使用寿命。这样的矛盾要求，给配气 觶 q 非完整约束方程θ (q ，，t)=0 机构的设计带来困难，因此需要精心设计进排气门的升程曲 其中， 线，以达到最优设计。 T———系统动能； 内燃机配气机构的传统开发方法，往往是多方案的比较 q———系统广义坐标列阵； 和试凑过程，在无物理样机的初始开发阶段，不但难以满足这 Q———广义力列阵； 样复杂的设计要求，而且反复进行实物试验，会延长研发周期 ρ ———对应于完整约束的拉氏乘子列阵； 和增加开发成本，同时对进行频繁的试验，也是不现实的。而 μ ———对应于非完整约束的拉氏乘子列阵。 通常配气机构的运动学、动力学计算，仅是把机构当作一个弹 在动力学方程根据实际情况建立后，运用集成在软件中 性振动系统，模型可以是单质量模型或多质量模型，虽然大体 的求解器，对动力学微分方程进行求解，从而得到动力学分析 上能满足描述气门运动规律的要求，但是这种方法可视化较 结果。 差，无法直观地反映出各构件的运动情况，并且某些机构的刚 度和阻尼参数，必须通过实测或分析计算才能得到，质量也需 2 多体动力学模型建立 要经过折算，这不仅增加了建模的难度，而且也影响分析的精 度，其应用范围受到限制。为此，人们相继把多体动力学