自动控制原理试卷2.docVIP

课程试卷库测试试题（编号：002 ） I、命题院（部）： 物理科学与信息工程学院 II、课程名称： 自动控制原理 III、测试学期：200 --200 学年度第 学期 IV、测试对象： 学院 专业 V、问卷页数（A4）： 4 页 VI、考试方式： 闭卷考试 VII、问卷内容： 一、填空题(本大题共9小题，每空1分，共20分) 一个控制系统包含__________和控制装置两大部分,控制装置由__________、给定元件、__________、__________、执行元件、校正元件等几部分组成。 对自动控制系统的基本要求为：__________、__________、__________。 线性系统稳定的充分必要条件是：__________。 已知控制系统的单位阶跃响应为：，则系统的阻尼比ζ为__________，自然频率ωn为__________。 实轴上的某一区域若为根轨迹，则其_____边开环实数零、极点个数之和为____数。 非最小相位系统，是指在s右半平面具有__________的控制系统。 频域相对稳定性指标，相角裕度公式：__________，幅值裕度公式：__________。 期望对数幅频特性的要求为：低频段尽量__________；中频段以__________的斜率穿过0dB线，并占有一定带宽；高频段斜率越高越好，以抑制高频噪声。 s域中的稳定区映射到z域中为：__________。 香农采样定理是设计离散系统时必须严格遵守的一条准则，其定理的表达式为__________，它的含义是：__________。 单项选择题(本大题共10小题，每空2分，共20分) 某二阶系统无零点，其闭环极点的分布如下图所示，在单位阶跃信号作用下，系统的超调量σp为：（） σp=36.7% σp=17.7% σp=16.3% 无法确定σp 已知系统的开环传递函数为，则系统的开环根轨迹增益K*为：（） 4 8 4/3 1  根轨迹的模值方程可用于（） 绘制根轨迹； 确定根轨迹上某点对应的开环增益； 确定实轴上的根轨迹； 确定根轨迹的起始角与终止角。 已知单位反馈系统的开换传递函数为，其速度误差系数Kv为：（） 0 ∞ 10 1  单位负反馈控制系统的开环传递函数，在单位加速度信号作用下，系统的稳态误差为：（） 0.1 0.01 0 0.09 ∞  系统中增加开环零点可以：（） 增加系统响应的调整时间 增加系统响应的超调量 改善系统稳定性 破坏系统稳定性  已知某最小相位系统的开环传递函数的Nyquist图如下，该系统为：（） 0型系统 I型系统 II型系统 有静差系统 以上答案都不对 已知零、极点分布图如下，实轴上闭环根轨迹区域为：（） I、II、III、IV、V、VI II、III、IV、V、VI II、IV、VI I、III、V 单位反馈系统的开环传递函数为，K的稳定范围是：（）K0 K6 K0或K6 0K6 不能确定  二阶系统的闭环极点为两个相等的负实数，请问该系统的阶跃响应为（） 临界阻尼运动 过阻尼运动 欠阻尼运动 无阻尼运动 不能确定 三、分析简答题（本大题共2小题，每题10分，共20分） 化简下面结构图，求出该系统的传递函数。 已知系统特征方程式为试判断系统稳定性。 四、综合计算题（本大题共3小题，共40分） 1、(10分)单位反馈控制系统的开环传递函数为 试求： （1）位置误差系数，速度误差系数和加速度误差系数； （2）当参考输入为，和时系统的稳态误差。 2、（15分）已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)无右半品面的零点和极点，且G(s)的对数渐进幅频特性曲线如下图所示。试写出个G(s)的表达式，并近似作出相频特性曲线，用对数频率稳定判据判断闭环系统的稳定性。如果系统稳定，求出对应的稳定裕量。 3、（15分）设开环传递函数单位斜坡输入R(t)= t，输入产生稳态误差e ( 0.0625。若使校正后相位裕度(*不低于45(，截止频率(c* 2(rad/s)，试设计校正系统。 1