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机械振动 简谐振动 机械振动 物体在它的平衡位置附近所作的 往复运动。如声源的振动、钟摆的摆动等。 物体发生机械振动的条件： 物体受到始终指向平衡位置的回复力； 物体具有惯性。 掌握机械振动的基本规律是研究其它形式振动的基础。 简谐振动（simple harmonic vibration) 是最简单、 最基本的振动理想模型。它是研究各种复杂振动的 重要基础。这里主要讨论简谐振动。 动力学特征 正X 向 反X 向 X 水平光滑面，弹簧劲度 质量可忽略，物体质量 以物体受力为零的平衡位置为坐标原点 物体在任一位 置受的弹性力 以铅垂方向 为摆角参考轴线，单摆在任一角位置 所受的重力矩为 取摆幅很小 则 运动学特征 X 对于给定的弹簧振子 为常量，其比值亦为常量。令 则 即 得 简谐振动微分方程 该微分方程的解 A 简谐振动方程 通常表成余弦函数 A 为微分方程求解时的积分常量，由系统的初始条件决定。 简谐振动的速度 A 简谐振动的加速度 A 应用转动定律，同理也可求得单摆的角振动方程 续4 简谐振动的振动方程 A A 简谐振动的速度 A A 简谐振动的加速度 A A 最大 最大 最大 A A 简谐振动参量 振幅 ： 的最大绝对值 A ： 周期 完成一次振动需时 频率 ：