PLC控制系统课程设计-步进电机PLC控制设计.docVIP

目录 第一章 控制工艺流程分析 1 1.1步进电机的控制过程描述 1 1.2 PLC控制步进电机的控制工艺分析 2 第二章 步进电机PLC控制系统总体方案设计 2 2.1系统硬件组成 2 2.2控制方法分析 4 2.3 I/O分配 5 2.4系统接线图设计 7 第三章 控制系统梯形图程序设计 8 3.2控制程序的时序图设计 9 3.3控制程序设计思路 9 第四章 监控系统设计 11 4.1PLC与上位监控软件通讯 11 4.2上位监控系统组态设计 11 4.3实现的效果 12 第五章 系统调试及结果分析 13 5.1实验调试中遇到的问题及解决方案 13 5.2 设计心得 13 参考文献 14 附录 15 第一章 控制工艺流程分析 1.1步进电机的控制过程描述 步进电机是一种能够将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件，它实际上是一种单相或多相同步电动机。单相步进电动机有单路电脉冲驱动，输出功率一般很小，其用途为微小功率驱动。多相步进电动机有多相方波脉冲驱动，用途很广。　 使用多相步进电动机时，单路电脉冲信号可先通过脉冲分配器转换为多相脉冲信号，在经功率放大后分别送入步进电动机各相绕组。每输入一个脉冲到脉冲分配器，电动机各相的通电状态就发生变化，转子会转过一定的角度（称为步距角）。 正常情况下，步进电机转过的总角度和输入的脉冲数成正比；连续输入一定频率的脉冲时，电动机的