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塔式起重机参数化设计 王 良文。王 雷 (郑州轻工业学院机电工程学院) 关键词：塔式起重机；参数化；二次开发；AutomationGateway 目前，国内塔机生产厂家的技术实力在不断增 进行改变，如臂架的上弦杆可以选择为角钢合焊而 强，产品出口数量正在迅速增加，发展前景广阔。从 成的扣方、矩形方钢或圆管。 国内市场看，激烈竞争的市场价格要求不断降低生 本文的参数化设计模型以改变主要构件的尺寸 产成本；从出口的实践看，由于不同的国家建筑风格 为主，然后利用有限元分析软件对其进行静力学和 的差异，对塔机的使用要求不同，这就要求塔机规格 动力学分析，再根据分析结果指导修改参数选择。导 要多样化。因此，塔机生产企业加速新产品的开发速 出模型数据可直接应用于生产，从而加快塔机的设 度和产品系列的完善，推进先进设计制造技术的应 计过程，提高设计效率，更快地满足市场需求。 用，研究塔机的参数化设计，对于相关工作具有重要 1塔机的参数化设计技术 的意义。 参数化设计不同于传统的设计，它储存了设计 塔机的参数化设计以三维实体软件 Pro／E的二 的整个过程，能设计出一族形状和功能上具有相似 次开发为基础。Pro／E提供的二次开发方法有很多[1】， 性的产品模型。目前，对塔机的参数化设计已有相关 基 于 Pro／toolkit的二 次开 发 和 基 于 Automation 文献进行了研究2_『3】，但总体看，还停留在单个部件 Gateway的二次开发是其中常用的两种。由于VB编 的参数化设计上，整机的参数化设计尚不完善。 程简单、易于掌握，而且用户界面友好，我们采用基 对于整机的参数化设计，塔机的部件多，可改变 于AutomationGateway的Pro／E的二次开发来完成 的参数繁杂。合理设置参数及其范围，并处理好各个 塔机的参数化设计。 参数之间，尤其是相连接部件中具有连接关系的参 2 参数化设计过程 数之间的约束关系成为参数化设计的关键问题。塔 机的总体设计可以划分为若干个部件的设计，各个 塔机的参数化设计流程图如图1所示。 部件之间相对独立，但是必须满足总体装配的 要求，各个主要参数关系能在各个部件的模型 之间传递；建立塔机各个部件的数字化模型时， 根据需要可以对主要构件的尺寸、结构和形状 图1 塔式起重机参数化设计流程图 作者简介：王良文(1963一)，男，湖北荆州人，教授，在读博士生，主要研究方向：建筑机械设计、机构分析与综合、机器人系统动 力学等。 一 21— Il c目峨 _ 0 2．1 实体建模 寸，如图3中的b和 d，在VB环境下将b和d的值 以现有的设计完善的塔机的规格尺寸为基础建 传递给参数paraml和p~am2驱动实体尺寸实现参 立 “标准型”的模型，并建立各种约束关系。在Pro／E 数化，生成需要类型的角钢的实体模型。 环境下建立塔机的 “标准型”模型时要遵循以下原 则 ： 1)全面、准确地反映塔机的结构以及在工作状 态下的结构关系； 2)结构模型与实际形状应保持几何相似，进行 适当的简化，局部甚至可以忽略； 3)尽可能减少模