一种新型的商用车离合器执行机构系统设计.pdfVIP

第 22卷 第 24期 电子设计工程 2014年 l2月 Vol_22 No．24 ElectronicDesignEngineering Dec．2014 一 种新型的商用车离合器执行机构系统设计 刘 欣，周厚金 ，赵甜甜，尚玄清 (大连理工大学机械工程学院，辽宁 大连 116024) 摘要：重型商用车的离合器 自动离合执行机构一般采用电控气动式，然而气体本身存在可压缩性及 易暴躁性，增加了 控制的复杂程度 ，影响 了离合器 自动离合控制的精确性和接舍柔顺性 ，进而影响换挡 品质 。针对那些问题 ，本文设计 了一种新型的商用车离合器执行机构 ，并详细介绍了离合器执行机构系统 的控制方案 、系统组成、工作原理 以及其控 制单元的软硬件设计 。 关键词：离合器；商用车；执行机构；单片机；CAN总线 中图分类号：TN07；TN79 文献标识码 ：A 文章编号：1674—6236(2014)24—0093一o3 Thedesignofanew commercialvehicleclutchactuatorsystem LIUXin，ZHOUHou-jin，ZHAOTian—tian，SHANGXuan—qing (SchoolofMechanicalEngineering,Dalina UniversityofTechnology,Dalian116024，China) Abstract：Theautomaticclutchactuatoroftheheavycommercialvehiclesmainlyuseselectronicallycontrolledpneumatic． However,thegasiscompressibleanditiseasytobeirritable，whichhasincreasedthecontrolcomplexityandaffectedtheac— curacyandjointflexibilityoftheautomaticclutchcontrol，andthentheshiftqualitywillbeaffected．Inordertosolvetheabove problems，thispaperhasdesignedanew typeofcommercialvehicleclutchactuator．Theclutchactuatorsystem control scheme，system composition，workingprincipleaswellasthehardwareandsoftwareofthecontrolunitwillbeintroducedin detail． Keywords：clutch；commercialvehicle；actuator；MCU；CAN-bus 电控机械式 自动变速器 (AMT)作为 自动变速器主要方 式之一，以其传动效率高 、成本低和易于制造等优点，非常适 合我 国汽车工业 的发展需要 。离合器控制是实现 自动机械变 速器 (AMT)的关键技术，也是决定 自动机械变速器车辆起 步 、换档过程品质的重要 因素。然而 ，对离合器操作系统在离 合器 自动分离与接合过程 中，系统的稳定性、响应 的快速性、 位置控制精度性都有严格的要求 。因而 ，对离合器 自动离合 操纵系统的控制方法研究及机构设计就显得尤为重要 ，即对 离合器执行机构的系统设计非常重要 。 目前 ，根据动力源的 不同，离合器 自动离合操纵系统可分为电控液动式、电控气 1-步进电机 2_；野合器控制嚣 3-丝杠螺母 4．午身气源 5_进气阀 出气阀7_气缸如助力弹簧乒离含分离杠杆 1推杆，1．气缸活枣 动式、电控电动式1叫【等类型。在对离合器控制规律深入分析