一种神经网络分数阶PID控制器的实现.pdfVIP

JournalofComputerApplications ISSN l001．9081 2014．．12．．15 计算机应用，2014，34(s2)：166—168，199 CODENJYIIDU http：／／www．joea．cn 文章编号：1001—9081(2014)s2．0166．03 一 种神经网络分数阶PID控制器的实现 毛书军 。，盛贤君 (大连理工大学 电气工程学院，辽宁 大连 116024) (}通信作者电子邮箱maoshujun@qq．corn) 摘 要 ：为解决分数阶PID控制器参数难于整定的问题，设计 了一种基于神经网络的分数阶PID控制器。通过采 用反向传播(BP)神经网络的参数调节策略，可以实现一种五维参数 自学习的PID控制器。将分数阶PID控制器数字 化，通过BP算法调节神经网络突触权值，经过调整的神经网络输出作为分数阶PID控制器的参数。经过仿真验证， 神经网络分数阶PID控制器比传统PID控制器精度提高6倍且控制更加稳定。 关键词 ：分数阶PID；神经网络；反向传播算法；最优解；自学习 中图分类号：TP183；TP273 文献标志码：A Implementationofanneuralnetwork fractionalorderPID controller MAOShujUI1．SHENGxianjun (SchoolofElectricalEngineering,DalianUniversityofTechnology,DalianLiaoning116024，China) Abstract：Inordertosolvethechallengingproblem ofdetermingtheparametersinrfactionalorderPID controller，a fractional PID ordercontrollerbasedon artificialneural networkwasproposed．A self-learningPID controllerwithfive． dimensionparameterswasrealizedbyusingparameteradjustmentstrategyofBackPropagation(BP】neuralnetwork．Afterthe fractionalorderPIDcontrollerwasdigitizedandthesynapticweightswereadjustedbyusingBPstrategy，theadjustedoutputs oftheneuralnetworkwereusedastheparameters oftherfactionalorderPIDcontroller．Aseriesofexperimentsverifythatthe artificialneuralnetworkfractional orderPID controllercanincreasetheaccuracybysixtimesthanthetraditional PID order controllerandismorestable． Keywords：fractionalorderPID；neuralnetwork；BackPropagation(BP)algorithm；optimalsolution；self-learning 声信号。Zhang等 应用 BP神经网络和传统 PID控制器结 0 引言 合的方法对永磁同步电机进行了仿真分析。Meng等 利用 比例一积分一微分(Proportion—Integral-Derivative，PID)控