磁悬浮的控制研究与仿真.pdfVIP

第25卷 第1】期 计 算 机 仿 真 2008年11月 文章编号：1006—9348(2008)11—0164—04 磁悬浮的控制研究与仿真 缪敏娜，孙培德，张红中 (东华大学 信息科学与技术学院，上海201620) 摘要：单自由度磁悬浮控制研究是研究多自由度磁悬浮基础。首先介绍基于单 自由度磁悬浮控制实验系统及其工作原理， 并建立数学模型。基于磁悬浮系统数学模型复杂性，主要研究如何更好地控制其悬浮性能。从基本控制方法人手，分别给 出各种控制方法下数学模型，利用劳斯判据等方法进行参数整定以及比较各个控制方法仿真结果及其控制效果和对系统产 生影响。最后，介绍模糊 自整定PID控制方法原理，根据系统特点，设计并利用matlab软件对其进行仿真，其仿真结果说明 智能控制方法在此非线性系统控制上具有一定优势，也是今后研究方向。 关键词：控制器；模糊控制；主动磁悬浮；仿真 中图分类号：TP273 文献标识码：B ResearchandSimulation ofM agneticFloatingControl MIAOMin—Ha，SUN Pei—de，ZHANG Hong—shen (CoHegeofInformationScienceandTechnology，DonghHaUniversity，Shanghai201620，China) ABSTRACT：Theresearchofsingledegreeoffreedom magneticfloatingcontrolsystem isthebaseofmultidegreeof freedom magneticfloatingcontrolsystem．Basedontheprincipleofthecontrolsystem ，thepaperintroducesanexper- imental system，foundsthemathematicalmodelingofsingledergeeof~eedom magneticfloatingcontrolsystem．Be— causeofthecomplexityofthemodel，thepapermainlystudieshowtoimprovethepropertiesofthelevitation．First， thepaperstudiesthebasicmethodandgivesoutthemethodsforadjustingpraametersandthesimulationresults． Then，thepaperintroducesthemethodofself—adjustingfuzzy—PIDcontrolanditssimulationresult．Comparingto thesimulationresults，theadvantageofintelligencecontrolmethodisobvious，SOitwillbethemain investigative methodofrthefuturestudy． KEYW ORDS：Controller；Fuzzycontrol；Activemagneticfloating；Simulation l 引言 从智能控制方法为手段对其性能提高有很大提高。 磁悬浮技术的发展，带动了磁悬浮轴承的广泛应用。由 于传统的轴承存在很多不足：易磨损，存在噪音和污染等。 2 磁悬浮实验系统介绍 高效率、高安全性、无机械摩擦和高转速的磁悬浮轴承将被 磁悬浮实验系统主要 由铁心、线 圈、涡流传感器、控制 广泛应用于能源、交通、航空航天等领域… 。磁悬浮轴承主 器、功率放大器以及被控对象等元器件组成，如图1所示。 要有3大类：有源磁悬浮轴承，即主动磁轴承；无源磁悬浮轴