悬架运动学特性一致性的区间控制方法麻凯.pdfVIP

4 1 4 吉林 大学 学 报 ( 工学 版) V ol. 4 1 N o . 4 20 11 7 J ournal o f Jilin U niv ersity ( Engineering and T echnolo gy Edition) Jul y 20 11 1, 2 1, 2 1, 2 1, 2 麻 凯 , 管 欣 , 逄淑一 , 詹 军 ( 1. 吉林大学 机械科学与工程学院, 长春130022 ; 2. 吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室, 长春130022) 针对目前还 有文献提出通过控制悬架结构参数容差保证其运动学特性的 一致性的 方法, 提出了旨在利用区间方法建立悬架运动学特性一致性的不确定性结构参数模型把悬 架结构中参数容差看作不确定参数, 即区间参数, 通过区间控制方法控制其外特性的一致性 最后采用本文方法对双横臂独立前悬架模型的运动学特性进行 一致性控制, 结果证明了本文 方法的可行性 车辆工程; 悬架运动学特性; 一致性; 区间控制; 容差 U 463. 33 A 167 1- 5497( 2011) 04- 0910- 05 Interval control method on consistency of suspension kinematics M A K ai1, 2 , GU A N H sin1, 2 , P A N G Shu- yi1, 2 , ZH A N J un 1, 2 ( 1. College of Mechanical Science and Eng ineering, Jilin University, Changchun 130022, China; 2. State Key Laboratory of Auto obile Si ulation and Control, Jilin University , Changchun 130022, China) Abstract:A iming at t he fact t h at t her e w as no method t o gu arant ee t he con sist ency of t he vehicle su sp en sio n kinematics by contr ol on t he t olerances of su spension st ru ct ure p arameters , a model w as bu ilt f or the uncert ain st ruct ure param et ers t o est ablish t he con sist ency of t he su spension kinem at ics by t he interval cont rol met hod . T aking t he p arameter to lerances of t he su sp en sio n st ru ct ure as the uncert ain p ar am et ers on the int erval p arameters , t he con sistency of t he ext eral characterist ic w as cont rolled by t he proposed met ho d. A s an ex ample, t he consist ency of a w ishbo ne indep endent f ront su sp en sio n w as contr olled using t his m et hod, proving t he ef fect ivenes s of t he pro posed m