单片机课程设计（论文）-简易射门机器人论文.docVIP

1、 系统方案设计、比较与论证 1 1.1、寻迹线探测模块 1 1.2、电动机及其驱动模块的选择 2 1.3、信息显示模块 2 1.4、电源选择 2 2、系统总体设计方案 3 3、系统硬件电路设计 3 3.1、单片机最小系统 3 3.2、寻迹线探测电路设计 4 3.3、声控检测电路设计 4 3.4、光电检测乒乓球位置电路设计 4 3.5、 电动机驱动电路设计 5 4、系统软件设计 5 4.1、系统流程图 5 5 系统测试 5 5.1测试 5  简易射门机器人 摘要：本设计采用了STC89C52单片机作为电动车的检测和控制核心，通过光电探头检测路面黑色寻迹线，使小车按预定轨道行驶，由光电传感器检测乒乓球位置，并进行射门。通过键盘控制和LCD12864液晶显示电路对小车的运动轨迹进行记录和显示切换，最后通过软件设计，实现了小车按轨道行驶、射门等功能。 关键词：STC89C52 寻迹线 射门 引 言 为使按要求准确运行采用了单片机最小系统作为电动车的检测和控制系统。通过检测路面黑色寻迹线，使小车按预定轨道行驶 根据题目要求分以下部分进行方案设计与论证 1.1、寻迹线探测模块 探测路面黑色寻迹线的原理：光线照射到路面并反射，由于黑线和白纸的反射系数不同，可根据接受到反射光强弱由传感器产生高低电平并最终通过单片机判断是否到达黑线偏离跑道。 方案一：由可见光发光二极管与光敏二极管组成的