单片机课程设计报告-基于汇编语言的步进电机控制.docVIP

J I A N G S U U N I V E R S I T Y 单片机课程设计报告 ——基于汇编语言的步进电机控制 学院: 电气学院 班级:电气1003 姓名: 学号: 一．设计任务 了解步进电机的原理，设计以51单片机为核心的步进电机控制器，步进电机采用四相四拍或四相八拍工作方式，键盘和显示器采用实验室试验箱。了解十六只键组成的键盘（用于输入）及六只LED构成的显示器（用于显示）的原理，分别设计他们的程序，在电脑上进行仿真。 具体要求 1、从键盘上输入正、反转命令，转速参数（16级）和转动步数显示在LED显示器上。 2、显示器上显示：第一位为0表示正转，为1表示反转；第二位0~F为转速等级，第三到第六位设定步数。 3、单片机依显示器上显示的正、反转命令，转速级数和转动步数进行相应动作，转动步数减为零时停止转动。 二．工作原理 1、步进电机基本原理 如图,当有一相绕组被通电激励时，磁通从正相齿，经过软铁芯的转子，并以最短路径流向负相齿，为使磁通路径最短，在磁场力的作用下，转子被迫移动，使最近的一对齿与被激励的一相对准。 那么,通过对它每相线圈中电流的顺序切换可使电机作步进式旋转。 相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。 拍数：指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行