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第 28 卷 第 4 期 北 方 交 通 大 学 学 报 Vol .27 No .1 2004 年 8 月 JOURNAL OF NORTHERN JIAOTONG UNIVERSITY Feb .2004 文章编号 :1000-1506 2004 04-0098-04 橡胶轮低地板拖车转向架车辆动态曲线通过分析 卢海强,孙守光 北京交通大学 机械与电子控制工程学院 ,北京 100044 摘 要 :建立了橡胶轮低地板拖车转向架车辆动态曲线通过分析模型并确定了有关的动力学参数 . 计算分析了以 60 km/h 的最高速度和20 km/h 的实用速度分别通过半径为350 m 和 50 m 的无超 高曲线时的动力学特性.结果表明 :承重轮胎侧偏力和导轮导向力均处于正常水平且轮重减载率很 小,从动力学方面证实了现行的橡胶轮低地板拖车转向架设计方案应用于市区地面的可行性 . 关键词 :铁路运输 ;橡胶轮 ;低地板转向架 ;动力学 ;曲线通过 ;侧偏 中图分类号 : U270 .32 文献标识码 :A Study on Curving Behavior for Rubber_Tired and Low_Floor Bogie Vehicle LU Hai_qiang ,SUN Shou_guang School of Mechanical and Electronic Control Engineering ,Beijing Jiaotong University ,Beijing 100044 ,China Abstract :In this paper ,the dynamical model for vehiclewith the rubber_tired and low_floor bogie is es- tablished and the dynamical parameter of vehicle is gotten .The performance of curving negotiation of the vehicle is analyzed when the vehicle track through a certain curve at a determined speed .The result prove that the performance of curving negotiation of the vehicle is excellent in the aspects of the side- wise force on tire ,the guide lateral force and the deloading rate of wheels ,and that the conceptual de- sign is feasible to apply to city . Key words :rail transport ;rubber tire ;low_floor bogie ;dynamics ;curve negotiation ;sidewise 橡胶轮转向架车辆在国外已成功运用多年 ,应 向架的动态曲线通过分析 ,从动力学方面考察橡胶 用范围日趋广泛 ,其轮轨噪声低、环保性好、粘着系 轮低地板拖车转向架设计方案的可行性 . 数大、加减速性能好、对大坡度线路适应性强 ,特别 1 设计方案及模型 适合于城市轨道交通 .而低地板转向架的优点在于 方便乘客上下车 ,无须建造高站台 ,能与市容环境良 1 .1 基本构成 好融合 .这种车辆现已大量应用于城市轨道交通 ,成 橡胶轮低地板拖车转向架设计方案如图 1 所 为市区地面轨道交通的主流车型 . 示 .其中 : 本文作者首次提出了橡胶轮低地板拖车转向架 单向止推轴承 连接摇枕和车体 ,使转向架整 的设计方案 ,其应用对象为适合于城市中心区域路 体可相对车体绕铅垂方向自由转动 . 面运行的轻轨车辆 .文献[1～3]分别对橡胶轮转向 橡胶轮 正常运营时为承重轮 ,内充高压氮气 . 架和钢轮低地板转向架的曲线通过行为进行了研 辅助钢轮 过道岔时起导向作用 ,正常运用时 究 .本文作者在此基础上进行橡胶轮低地板拖车转 不与轨道接触 . 收稿日期 :2004-02-18 作者简介 :卢海强 1979— ,男 ,江西铜鼓人 ,硕士生 . email :valleyboy @ sohu .com 孙守光 1962— ,男 ,黑龙江牡丹江人 ,教授 ,博士 ,博士生导师 . 第 4 期 卢海强等 :橡胶轮低地板拖车转向困车辆动态曲线通过分析 99 轮轴 采用独立车轮 ,车轴固连于构架