水平井钻柱横向振动有限元分析.pdfVIP

14 7 2014 3 科 学 技 术 与 工 程 Vol. 14 No. 7 Mar． 2014 第 卷 第 期 年 月 1671— 1815 2014 07-0141-04 Science Technology and Engineering  2014 Sci. Tech. Engrg. 水平井钻柱横向振动有限元分析 1 1 2 2 3 迟立宾 武 骞 闫 铁 毕雪亮 王 健 陕 1 ，西 710075 ; 西延长石油 集团 有限责任公司研究院 安 2 ， 163318 ; 3 ， 450006 东北石油大学石油工程学院 大庆 中石化华北分公司工程技术研究院 郑州 ， ， ， 。 摘 要 钻柱横向振动是引发钻井事故的主要原因之一 水平井由于井眼弯曲严重 钻柱偏心 容易发生钻柱横向振动 以 ， ， 水平井钻柱单元为研究对象 应用有限元法建立了考虑钻井液影响的钻柱横向振动方程 得出了钻柱横向振动频率数学模 ， 。 ， ， 型 分析了钻井液和钻井液密度对钻柱横向振动频率的影响规律 编制频率计算程序 结果比较符合现场实际 为计算钻柱 ， 。 共振转速提供依据 减少钻柱剧烈横向振动发生 关键词 水平井 钻柱 横向振动 有限元法 频率 中图法分类号 TE242 ; 文献标志码 A ， ， 水平井井斜角变化幅度大 钻柱摩擦严重 经常 ， 。 发生剧烈的横向振动 造成钻具疲劳失效 钻柱力 ， 学分析是钻柱振动研究的关键问题之一 分析方法 ［1—3］ 、 。1995 帅健等 主要有微分方程法 有限元法 年 ， 人用有限元法计算了钻柱的受力和变形 提高了钻 柱受力计算的准确性［4］;2006 年闫铁等人应用有限 ， 元法计算出了斜井眼内钻柱的轴向振动频率 为分 析斜井眼内钻柱振动提供了理论依据［5］;2010 年 毕雪亮等人采用有限元方法分析了钻柱轴向振动规 ， 明钻柱轴向共振频率取决于钻柱的材料性能 律 说 ［6］ 1 图 水平井钻柱模型 及形态特性 。以往对钻柱横向振动的研究方法 ［7—10］ 各有不同 。现以水平井钻柱单元为研究对象， 应用有限元法得出了钻柱横向振动频率数学模型， 分析了钻井液和钻井液密度对钻柱横向振动频率的 ， 。 影响规律 对钻井施工有一定的实用意义 1 钻柱横向振动模型建立 如 1， n 。 图 将钻柱离散成 个有限单元 : ， 假设 钻柱内外边界与井壁都是刚性的 钻柱是 ， ， 微变形的弹性体 横向振动时将钻柱看做两端铰支 ， 。 而且钻进过程中 钻柱轴线只是稍微偏离井眼轴线 1. 1 建立局部坐标系下单元刚度矩阵和单元质量 2 图 钻柱单元节点力示意图 矩阵 1. 1. 1 刚度矩 阵 ， f ， 在局部坐标系下 对于任意钻柱单元 两个节 q 在单元两端产生横向力 包括钻井液阻尼 点编号为i 、j ，钻柱单元沿x 、y 两个坐标轴的线 M ， 力 和弯矩 在内的结点力 则有列阵 位移和转角位移为U 、V 和θ 、 。 θ x y f q M q M T F ［ ］ 1 i i j j ， ， 2013 8 27 ，10 21 钻柱单元受力变形 在单元两端产生节点位移 则有 年 月 日收到 月 日修改 国家科技重大专项 f U V U V T 2011ZX05021-006 和黑龙江省博士后基金 LBH-Z10235 资助 δ ［ ］ 2 i i j j : 1985— ， ， ， 。 第一作者简介 迟立宾 男 硕士研究生 助理工程师 研 ， 、 由梁结构有限元分析 在弹性范围内 小变形时节点 : 。E-mail :houchenpr@ 163． com 。 ［11，12］ 究方向 石油钻井工艺技术 位移与节点力存在线性关系 : 142 科 学 技 术 与 工 程 14 卷 l f T m ∫ mN Ndz 12 0 同 ， 理 可以获得钻柱单元变形时的质量矩阵 ? 156 22l 54 － 13l ? m f ρAl ? 22l 4l2 13l － 3l2 ? 13 420 ? 54 13l 156 － 22l ? ? ? ? 2 2 ? － 13l － 3l － 22l 4l 1. 2 建立整体坐标系下的刚度矩阵和质量矩阵 在对单元坐标系下的钻柱单元模型受力分析之 ， 。 后 同样需要转换到整体坐标系下 对于钻柱单元 i : 结点 存在关系 3 δ f t δ f 14 图 钻柱单元节点位移示意图 i i i 同 ， j 样 对于结点 Ff k fδ f