永磁同步电机矢量控制和直接转矩控制的研究.pdfVIP

第 卷第 期 电力电子技术 , 42 1 Vol.42No.1 年 月 PowerElectronics , 2008 1 January2008 永磁同步电机矢量控制和直接转矩控制的研究 徐艳平 钟彦儒 杨 惠 , , 西（安理工大学，陕西 西安 710048） 摘要：永磁同步电机 （ ，简称 ）以其高效率、高功率因数等优点，在工业领域 PermanentMagnetSynchronousMotor PMSM 得到了广泛的应用。以PMSM为控制对象，详细分析了矢量控制原理和直接转矩控制原理，并且利用DSP TMS320F2812，分别针对 的矢量控制和直接转矩控制进行了实验系统的验证。实验结果表明， 的矢量控 PMSM PMSM 制响应平滑，具有与直接转矩控制同样迅速的响应，但直接转矩控制的转矩和磁链脉动明显。 关键词：永磁电机；矢量控制 直接转矩控制 / 中图分类号: 文献标识码: 文章编号: （ ） TM351 A 1000-100X200801-0060-03 ResearchonVectorControlandDirectTorqueControlfor PermanentMagnetSynchronousMotors ， ， XUYan-pingZHONGYan-ruYANGHui （’ ， ’ ， ） XianUniversityofTechnologyXian710048China ： （ ） AbstractPermanentmagnetsynchronousmotors PMSM havebeenwidelyusedintheindustrialfieldsbecauseofits highefficiencyandhighpowerratio.TheprinciplesofvectorcontrolanddirecttorquecontrolwereanalyzedforPMSMand （ ） experimentalsystemsofthetwocontrolmethodswerealsorealizedusingthedigitalsignalprocessors DSP TMS320F2812.Theexperimentalresultsverifythatvectorcontrolmethodmakesmotorshavetheresponseasfastasdirect ， torquecontrolmethodanddirecttorquecontrolmethodhasthedisadvantagesoflargetorqueandfluxripples. ： ； Keywordspermanentmagnetmotorvectorcontrol/directtorquecontrol 向旋转 电角度为 轴，建立两相旋转 ，坐标 1 引 言 90° q dq 系。 在 ，轴坐标系中的数学模型为： 永磁同步电机 （ ）不需要励磁电流，在逆 PMSM dq PMSM （） 变器供电的情况下，不需要阻尼绕组，效率和功率因 Ψ Li+Ψ 1 d dd f [1] （） 数都较高，而且体积比同容量的异步电机小 ，因而 Ψ Li 2 q qq （） 随着数控机床和机器人技术对高精度、高动态性能 u Ri+pΨ-ωΨ 3 d sd d r q （） 以及小体积的伺服驱动系统的需求不断增长， u Ri+pΨ+ωΨ 4 q sq q r d PMSM在工业领域的应用也越来越广泛。 3 （ ） （） T n Ψi-Ψi 5 2p dq qd PMSM通常采用矢量控制和直接转矩控制两种 式中： 为极对数；为微分算子；为转矩； 为永磁同步电 n p T R 控制方式。矢量控制借助于坐标变换，将实际的三相 p s 机定子电阻； 为永磁电机的转子永磁； 为电机转速 Ψ ω 电流变换成等效的力矩电流分量和励磁电流分量， f r 在隐极式 中，电感的 ，轴分量相等， PMSM dq 以实现电机的解耦控制，控制概念明确；而直接转矩 将式 （）和式 （）代入式 （），并化简可得： 1 2 3 控制技术采用定子磁场定向，借助于离散的两点式 3 （） T nΨi 6 调节，直接对逆变器的开关状态进行最佳控制，以获 2p fq [2] 得转矩的高动态性能，其控制简单，转矩响应迅速 。 保持 ，可以使得转矩与 成正比，并可以保 i 0 i d q 在此，论述了PMSM的矢量控制和直接转矩控 证用最小的电流幅值得到最大的输出转矩值，此时 制原理，并且采用DSPTMS320F2812实现了PMSM 在模型上可以看作为一台直流电机。 的矢量控制和直接转矩控制，并