2008052215090500002(编码器教程).pdfVIP

摘要：本文简要介绍编码器、旋转变压器应用特点和接口方法，其中重点介绍产品通信协议和硬件接口电 路以及专用的接收芯片AU5561应用方法。 编码器发展历史 早期的编码器主要是旋转变压器，旋转变压器IP 值高，能在一些比较恶劣的环境条件下工作，虽然因 为对电磁干扰敏感以及解码复杂等缺点而逐渐退出，但是时至今日，仍然有其特有的价值，比如作为混合 动力汽车的速度反馈，几乎是不可代替的，此外在环境恶劣的钢铁行业、水利水电行业，旋转变压器因为 其防护等级高同样获得了广泛的应用。随着半导体技术的发展，后来便有霍尔传感器和光电编码器，霍尔 传感器精度不高但价格便宜，而且不能耐高温，只适合用在一些低端场合，光电编码器正是由于克服了前 面两种编码器的缺点而产生，它精度高，抗干扰能力强，接口简单使用方便因而获得了最广泛的应用。 编码器的生产厂家很多， 这里以多摩川的产品为例进行介绍。 下面以旋转变压器、增量式编码器、绝对式编码器为例逐一进行介绍。 旋转变压器 简称旋变是一种输出电压随转子转角变化的信号元件。当励磁绕组以一定频率的交流电压励磁时，输出 绕组的电压幅值与转子转角成正余弦函数关系，或保持某一比例关系，或在一定转角范围内与转角成线性 关系。 按励磁方式分，多摩川旋转变压器分BRT 和BRX 两种，BRT 是单相励磁两相输出；BRX 是双相励磁 单相输出。用户往往选择BRT 型的旋变，因为它易于解码。 旋转变压器解码 图4 旋转变压器电气示意图。 旋变的输入输出电压之间的具体函数关系如下所示： 设转子转动角度为 θ，初级线圈电压 （即励磁电压）: ER1-R2 E*Sin2πft f:励磁频率， E：信号幅度 那么输出电压 ES1-S3 K*E*Sin2πft*Cosθ; ES2-S4 K*E*Sin2πft*Sinθ K：传输比， θ：转子偏离原点的角度 令 θ ωt ，即转子做匀速运动， 那么其输出信号的函数曲线可表示为图5 所示， 图中信号频率为f，即励磁信号频率，最大幅度为E，包络信号为Sinωt 和 Cosωt ，解码器就是通过检 测这两组输出信号获取旋变位置信息的。 不难看出，励磁频率越高， 旋变解码精度也就越高， 而励磁电压幅度则对解码没有很明显的影响。只 需达到一定的电压数值即可, 一般来讲 3V~1.2 倍额定电压都可满足解码需求。 多摩川为自己的旋变开发了专门的解码芯片AU6802N1，并且艾而特公司有现成的解码板可供使用， 解码板支持10KHZ 励磁频率，0.5 的传输比，可以同时提供增量式和绝对式信号输出，增量式输出 1024C/T，采用长线输出；绝对式输出 12位/T ，输出采用光电隔离，必要时可以根据客户需要调整。转 换后的信号和编码器无异。 使用旋变解码板时一般要注意 3 个参数：传输比，励磁电压，励磁频率。传输比是指输出电压和输入 电压的比值，励磁电压就是初级绕组的输入电压，就多摩川的旋转变压器来说， 允许励磁电压可以从3V 到1.2 倍额定电压。这3 个参数需要完全匹配才能正常解码。 图5 增量式编码器 每转过一个单位，编码器就输出一个脉冲，故称之为增量式； 多摩川的增量式编码器输出信号有长线输出，开集输出，电压输出，推拉互补输出四种方式。机械结构 上分的话有中空轴和带轴编码器，可以满足各种不同的应用场合。 多摩川编码器型号众多，目前主要用在电梯曳引机、门机、伺服马达、数控设备等行业。 绝对式编码器 以某一点为参考原点，数据线始终输出编码器轴的当前位置偏离原点的距离的数据信息，是称绝对式编 码器。比如，一款10 位BCD 码输出的编码器分辨率为 360C/T，那么每个单位对应1°，如果轴偏离原 点一个单位，也就是处在1°的位置，那么输出00 0000 0001，如果偏离50°，也就是在50°的位置，那 么输出就是00 0101 0000。绝对式编码器总是输出当前位置信息。由于这样的特点，绝对式编码器非常 适合应用在跑轨迹的场合。 多摩川绝对式编码器型号齐全，从输出信号的编码方式来分类的话， 有BCD 码、GRAY 码和纯2 进 制码 （PB）输出；从输出方式来划分的话并行输出和串行输出；从分辨率来划分的话有从8 位到36 位不 等。用户可以根据自己的需要进行选择。 此外绝对式编码器还有单回转和多回转之分，多回转计圈数而单回转不计圈数，多摩川绝对式编码器单 回转最多可以作到20 位，多回转16 位。输出信号采用串行传送，经专用芯片转换后变为并行输出信号， 可以直接送给DSP、MCU、FPGA 等进行处理。 输出电路接口 对于分辨率不是很高的绝对式编码器来讲，一般适合采用并行输出，这样接口电路简单，而且通信速率 高。采用并行输出的编码器输出回路主