《电器与PLC控制技术》课程设计报告-四层电梯的PLC控制.docVIP

《电器与PLC控制技术》 课程设计报告 题 目：__ 四层电梯的PLC控制 学 院：_ __ 信息工程学院 班 级：__ 建筑设施智能技术2班 组 员： ***************** ***************** ***************** 指导教师：_ ____ ***************** 完成日期：___ _2011年6月 一、课程设计的目的： 1、通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。 2、进一步熟悉PLC的I/O连接。 3、熟悉四层电梯的运行方式和编程方法。 二.实验设备 THPLC-DT型四层电梯实验教学模型一台 计算机一台 编程电缆一根 4. PLC主机一台，应选用40点机型（输入口大于20点、输出口大于14点） 三、课程设计的要求： 电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵。电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1～S4，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示，SQ1～SQ4为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），按三层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在四层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从四层运行到三层），按三层上升呼叫按钮无效。 四 、课程设计的主要内容： 1、设计步骤 计算输入输出点，编写I/O对应表及内部元件使用表； 根据输入输出点，完成硬件接线； 编写PLC电梯基本控制程序； 下载程序，模拟演示电梯工作过程； 配合硬件模拟演示，调试修改程序，直至基本功能全部实现； 拓展功能，故障报警及电梯内呼救处理； 整个系统运行检测与完善； 电梯的运行过程分析 电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下 降。一层有上升呼叫按钮和指示灯，二层有上升呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯，三层有上升呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯，四层有下降呼叫按钮和指示灯，每个楼层均由楼层限位开关检测控制；电梯开门和关门按钮，关门限位由行程开关检测。 开始时，电梯处于任意一层； 当有外呼电梯信号到来时，电梯响应该呼电梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时2S后自动关门； 当有内呼电梯信号到来时，电梯响应该呼电梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时2S后自动关门； 在电梯运行过程中，响应的呼叫信号为：电梯在上升（下降）过程中，相应处于电梯所处位置以上（下）的所有內选和外选上升（下降）呼叫；其他呼叫均不响应，但记录该呼叫，等待条件符合时响应； 电梯开门关门条件：电梯运行到某一楼层停止后自动开门，电梯门压下开门门限开关后开始启动关门计时，当计时时间到或者有关门按钮按下时，电梯开始关门，在电梯关门过程中如果开门按钮按下，停止关门，转换为开门；只有在满足楼层限位开关被压下切电梯停止的前提下，电梯门才进行开关动作； 不响应二层向下外呼电梯信号。同时，如果电梯到达三层，如果四层没有任何呼电梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼电梯信号。 电梯应具有最远反向外电梯响应功能。例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼电梯信号。 电梯未到达平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯停止运行后，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭。 电梯未到达平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。到达平层且电梯停止运行后，按开门按钮电梯门打开，按关门按钮电梯门关闭。 3、硬件部分 图1 3.1输入\输出分配表 输入 　 输出 　 中间继电器 　 一层内呼S1 I0.0 一层内选LS1 Q0.0 1-- 2 M1.0 二层内呼S2 I0.1 二层内选LS2 Q0.1 1-- 3 M1.6 三层内呼S3 I0.2 三层内选LS3 Q0.2 2-- 3 M2.0 四层内呼S4 I0.3 四层内选LS4 Q0.3 3-- 2 M2.1 S开 I0.4 开门 Q0.4 3-- 1 M1.7 S关 I0.5 关门 Q0.5 2-- 1 M1.5 一层上U1 I0.6 一楼上指示LU1 Q0.6 初始下行到1楼 M2.3 二层下D2 I0.7 二楼下指示LD2 Q0.7 应用下行 M2.4 二层上U2 I1.0 二楼上指示LU2 Q1.0 开门计时 M1.4 三层下D3 I1.1 三楼下指示LD3 Q1.1 1---- 4 M1.1 三层上U3 I1.2 三楼上指示LU3 Q1.2 下行 M1.2 四层下