基于观测器的2D T-S模糊离散系统H∞输出跟踪控制.pdfVIP

第 36卷 第 3期 三峡大学学报 自然科学版 Vo1．36No．3 2014年 6月 JofChinaThreeGorgesUniv． NaturalSciences Jun．2014 IX I：10．13393／j．cnki．issn．1672—948X．2014．03．023 基于观测器的2DT-S模糊离散系统 H∞输 出跟踪控制 张 红 刘晓东 1．大连海洋大学 理学院，辽宁 大连 116023；2．大连理工大学 电气与信息工程学院，辽宁 大连 116024 摘要 ：针对一类Roesser型二维 2一D 离散非线性系统，提 出了基于观测器的H。。输 出跟踪控制设 计方案．首先采用2一DT—S模糊模型来描述系统，并通过构建虚拟参考模型 VRM 设计 了虚拟参 考变量 VRVs ，接着基于虚拟参考模型 VRM 和模糊观测器 ，利用 Lyapunov泛 函，提 出了H。。 输出跟踪控制设计新方案，然后数值求解一组的线性矩阵不等式问题 LMIPs ，进而获取 了保证 系统控制性能的控制器和观察器增益．最后，通过仿真验证此方法的有效性． 关键词 ：H。。输 出跟踪控制； 虚拟参考变量 VRVs ； 模糊观测器 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号 ：1672-948X 2014 03-0091-07 H。。OutputTrackingControlforDiscrete—time2一D T_SFuzzySystems ZhangHong LiuXiaodong。 1．SchoolofScience，DalianOceanUniv．，Dalian116023，China；2．SchoolofElectrical InformationEn gineering，DalianUniversityofTechnology，Dalian 116024，China Abstract ThispaperproposesaH 。。outputtrackingcontrolforaclassofRoessertypediscrete—timenonlinear 2-D systemswith disturbances．Firstly，a2一D T—Sfuzzymodelrepresentsthenonlinearsystem ；andthen basedonvirtualreferencemodel VRM 。asetofvirtualreferencevariables VRVs isdesigned．Secondly， wecombinevirtua1referencemodel VRM ，fuzzyobserverandLyapunovtheorem todevelopaH。。output trackingcontroller．Thirdly，numerically solvinga setofLM IPs，weobtain controllerandobservergains withguaranteeH。。controlperformance．Finally，numericalexamplesaregiven to show theeffectivenessof theresults． Keywords H。。outputtrackingcontrol； virtualreferencevariables VRVs ； fuzzyobserver 在地震数据处理 、X射线图像增强、卫星天气照 法 ，特别是著名的Takagi-SuGemo T—S 模糊模型方 片分析和模糊图像处理等领域中，许多实际系统通常 法 ，它首先把一个整体非线性系统看成是多个局部线 可由二维 2一D 离散系统来表述．在过去的几十年里 ， 性模型的模糊逼近，然后采用并行分布补偿法 PDC 2一D离散系统已经受到充分的重视，并涌现 出多种稳 设计控制器 ，从而有效解决非线性控制系统的稳定分 定性分析与控制方法．非线性特性普遍存在于各类动 析与综合 的问题．许多学者在这个方面进行了深入研 态系统，线性模型只是实际对象的理想和近似．随着 究 ，并相继发表许多重要研究成果． 科学技术的发展和研究的深入 ，对这类 系统控制精度 针对一类状态变量不可测的一维离散系统 ，文献 的要求越来越高．因此 ，对非线性 系统 的研究具有重 E23研究了基于观测器 的 H。。输 出跟踪控制 问题 ，把 要的理论意义和实用价值．另一方面 ，近 20多年 ，模 原问题转化成易解 的 LMI问题 ，并得到了系统控制 糊控制逐渐被证 明是复杂非线性系统 的有效控制方 律的线性形式．本文在文献E2]所提方法的基础上，针 收稿 日期