汽车纵向动力学.pptVIP

由理想的条件可得 0.4 0.2 0.3 0.3g 0.2g 0.4g 作图法确定 I 曲线 1）按照 作图，得到一组等间隔的45?平行线。 这组线称为“等制动减速度线组”。 线上任何一点都有以下特点： 0.4 0.2 0.3 2）按 作射线束 0.3 0.2 0.4 I曲线 0.3g 0.2g 0.4g ?制动器制动力分配系数β：前、后制动器制动力之比为固定值时，前轮制动器制动力与汽车总制动器制动力之比。 具有固定比值的前、后制动器制动力与同步附着系数 1.β线 θ ?β线：实际前、后制动器制动力分配线。 β线 Fμ2 Fμ1 0 具有变化值的前、后制动器制动力的分配特性 ?通过使用比例阀或载荷比例阀等制动力调节装置，根据制动强度、载荷等因素，改变前、后制动器制动力的比值，使之接近于理想制动力分配曲线，满足制动法规的要求。 ?制动力分配曲线的设计兼顾制动稳定性和最短制动距离但优先稳定性的原则。 ?转折点的选择一般低于 I 曲线。 防抱制动装置 ?在制动过程中防止车轮被制动抱死，提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离的安全装置。 1.ABS系统的组成 2.ABS的液压原理 m ω FZ 3.ABS单轮模型 为了分析方便，假设 1）车轮抱死过程很快，忽略车速的降低。 2）车轮的载荷是一个常数，FZ=mg 。 3）附着力滑移曲线可以用两直线段来近似，即 附着力滑移曲线 4）制动力矩是时间的线性函数。 设车轮制动器的制动效能为Kef，制动轮缸的压力 = p0t，p0—液压增长斜率。 制动器的制动力矩 Fs—轮缸面积； rk—制动器摩擦力的等效作用半径。 为了分析方便，假设 1）当 4.求解微分方程 解方程得 忽略过渡过程 2）当 解方程得 路面 峰值附着系数 滑动附着系数 干沥青 0.9 0.78 309.1 1.019 462.2 23.16 湿沥青 0.6 0.5 213.5 1.529 364.3 22.64 雪路 0.2 0.15 103.7 4.244 239.7 21.75 冰路 0.1 0.07 86.1 6.048 212.4 21.68 /ms /g /ms /g 表4-5 用 法解算的实例 5.制动抱死过程 5.制动抱死过程 5.制动抱死过程 5.制动抱死过程 5.制动抱死过程 左侧轮滑动率 制动滑移率 ω r v vR S — 制动滑移率； v — 车辆行驶速度； vR — 车轮圆周速度； r — 车轮动力半径； ω — 车轮角速度。 制动滑移率与车轮运动状态的关系 S＝０　　　纯滚动 ０﹤S﹤１ 边滚动边滑动 S＝１　　　纯滑动 结论：滑移率描述了制动过程中车轮滑移的程度，滑移率值越大，表明滑移越严重。 路面对制动力系数特性曲线的影响 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 滑移率 制动力系数 干水泥路 湿水泥路 雪路 冰路 不同侧偏角时侧向力系数随滑移率变化的曲线 0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1o 6o 12o ?=20o 側向力系数 滑移率 最佳滑移率范围 滑移率 0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 附着系数 侧向附着系数 纵向附着系数 最佳滑移率范围 抱死区 车辆的制动性能与轮胎的附着性能密切相关； 轮胎的附着性能与轮胎的滑移率密切相关； 附着力－滑移率特性曲线与路况、行驶工况密切相关； 最佳滑移率范围：0.1—0.3； 制动时的最差状况：轮胎抱死。 评价指标 ①常选取单位行程的燃油消耗量，即L/100km，或单位运输工作的燃油消耗量，即L/100tkm、L/kpkm。前者用于比较相同容量的汽车燃油经济性，也可用于分析不同部件(如发动机、传动系等)装在同一种汽车上对汽车燃油经济性的影响；后者常用于比较和评价不同容载量的汽车燃油经济性。其数值越大，汽车燃油经济性越差。 　②汽车燃油经济性也可用单位量燃油消耗汽车所行驶的里程，即km/L作为评价指标，称为汽车经济性因数。例如，美国采用每加仑燃油能行驶的英里数，即MPG或mile/USgal。其数值越大，汽车燃油经济性越好。 汽车燃油经济性试验方法 测定汽车燃油经济性的试验方法有多种。根据对各种使用因素的控制程度，试