自动控制原理课程设计-I型三阶系统的典型分析与综合设计.docVIP

成绩 _______ 自动控制原理 课程设计报告 题 目 Ｉ型三阶系统的典型分析与综合设计 系 别 自动化 专业名称 自动化 班 级 学 号 姓 名 指导教师 重庆邮电大学移通学院自动化系制 2012 年 12 月 摘要 在科学技术高速发展的今天，自动控制技术已经广泛的运用与制造业，农业，交通，航空航天等众多部门，极大地提高了社会劳动生产率，改善了人们的劳动环境，丰富和提高了人民的生活水平。在今天的社会中，自动化装置已经无所不在，为人类文明进步做出了重要的贡献。自动控制原理的课程设计是检验我们学过只是扎实程度的好机会，也让我们的知识体系更加系统，更加完善。在不断学习新知识的基础上得到动手能力的训练，启发创新思维及独立解决实际问题的能力，提高设计，装配，调试能力。 In the rapid development of science and technology, automatic control technology has been widely used with many sectors such as manufacturing, agriculture, transportation, aerospace, and greatly improve the social labor productivity, and improve peoples working environment, enrich and improve the peoplesstandard of living. In todays society, the automation device has been everywhere, and made ??important contributions to the progress of human civilization. Curriculum design of automatic control theory to test we learned just a solid degree of good opportunities, but also to our body of knowledge more systematically, more perfect. Constantly learning new knowledge based on training ability, and inspire innovative thinking and the ability to solve practical problems independently, and to improve the design, assembly, commissioning and capacity. 目录 《自动控制原理》课程设计（简明）任务书………………………5 一、系统说明（概述）………………………………………………7 二、系统建模…………………………………………………………8 三、系统分析……………………………………………………… 10 四、系统综合……………………………………………………… 12 五、系统物理模拟图……………………………………………… 14 总结 …………………………………………………………………16 参考文献 ……………………………………………………………17 《自动控制原理》课程设计（简明）任务书 引言：《自动控制原理》课程设计是该课程的一个重要教学环节，既有别于毕业设计，更不同于课堂教学。它主要是培养学生统筹运用自动控制原理课程中所学的理论知识，掌握反馈控制系统的基本理论和基本方法，对工程实际系统进行完整的全面分析和综合。 设计题目：Ｉ型三阶系统的典型分析与综合设计 系统说明： 　　　　　该Ｉ型系统物理模拟结构如下图。 系统参量： 系统输入信号：R(t)； 系统输出信号：C(t)； 设计指标： 设定：输入为r(t)=a+bt（其中：a=5 b=10） 在保证静态指标KV200的前提下， 要求动态期望指标：σ?p﹪≤20﹪；ts≤4sec； 基本要求： 建立系统数学模型——传递函数； 利用频率法分析系统： 作原系统的Bode图； 分析原系统的性能，