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用于超磁致伸缩作动器的一种改进的控制方法.pdf
44 9 Vol. 44 No. 9
第 卷 第 期 哈 尔 滨 工 业 大 学 学 报
2 0 1 2 9 Sep． 20 12
年 月 JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
用于超磁致伸缩作动器的一种改进的控制方法
， ，
刘红军 刘 洁 叶 芳
( ，518055 )
哈尔滨工业大学深圳研究生院 广东深圳
: ， Preisach PID ，
摘 要 为提高对超磁致伸缩作动器的控制精度 在基于 模型前馈补偿的 控制基础上 提出了
Preisach PID ． dSpace
一种基于 模型前馈补偿的模糊 控制方法 采用 实时仿真系统搭建超磁致伸缩作动器的
． Preisach PID PID
实时控制实验平台 利用研制的超磁致伸缩作动器测试了基于 模型前馈补偿的模糊 控制与
． ，
控制方法下对方波信号和混合信号的轨迹追踪能力 两种控制方法下的实时控制效果对比分析表明 基于
Preisach PID PID ， ．
模型前馈补偿的模糊 控制比常规 控制具有更好的控制效果 从而验证了该方法的有效性
: ;PID ; PID ; ;
关键词 超磁致伸缩作动器 控制 模糊 控制 前馈补偿 实时系统
中图分类号:TM57 1. 6 + 1 文献标志码:A 文章编号:0367 － 6234 (2012)09 － 0091 － 05
An improved control method for the giant magnetostrictive actuator
LIU Hong-jun ，LIU Jie ，YE Fang
(Shenzhen Graduate School ，Harbin Institute of Technology ，518055 Guangdong ，Shenzhen ，China)
Abstract :To improve control accuracy for the Giant Magnetostrictive Actuator (GMA)，the fuzzy PID control
method is proposed by the PID control method based on Preisach model． The dSpace real-time simulation s
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