带极点约束离散广义分段仿射系统deh∞保性能控制.pdfVIP

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2017-08-11 发布于湖北
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带极点约束离散广义分段仿射系统deh∞保性能控制.pdf

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第35卷第 11期哈尔滨工程大学学报 V01．35No．11 2014年 11月 JournalofHarbinEngineeringUniversity 】ov．2014 带极点约束离散广义分段仿射系统的H∞保性能控制王茂，周振华，王学翰 (1．哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心，黑龙江哈尔滨 150000；2．大庆油田电力集团燃机电厂，黑龙江大庆 230604) 摘要：针对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时间广义分段仿射系统和一个二次型性能指标，研究具有极点约束的H 最优保性能输出反馈控制律的设计问题。通过采用广义分段仿射Lyapunov函数、投影定理以及几个基本引理，提出了对于二次型性能指标使参数不确定离散广义分段仿射系统具有二次D一稳定性，且满足鲁棒 H 性能指标的静态输出反馈控制器的设计方法。通过求解一组包含参变量的LMIs，可以得到保证广义分段仿射系统既容许又满足二次型性能指标的H 输出反馈控制器增益，仿真结果证明了所提设计方法的有效性。关键词：广义分段仿射系统；二次D一稳定性；H 保性能控制；分段Lyapunov函数；输出反馈 doi：10．3969／j．issn．1006—7043．201307037 网络出版地址：http：／／www．cnki．net／kcms／doi／10．3969／j．issn．1006—7043．201307037．html 中图分类号：TH13 文献标志码：A 文章编号：1006·7403(2014)11-1369—09 Guaranteedcostcontrolofdiscrete．time generalizedpiecewise-affinesingularsystemswithpoleplacement WANG Mao ，ZHOU Zhenhua ，WANG Xuehan (1．SpaceControlandInertialTechnologyResearchCenter，HarbinInstituteofTechnoloyg，Hrabin150000，China；2．GasTurbine PowerPlantofDaqingOilfieldPowerGroup，Daqing230640，China) Abstract：Foraclassofdiscrete—timegeneralizedpiecewise—affinesingularsystemswithnorm—boundedtimeVarying parametersuncertaintiesandaquadraticcostindex，theproblem ofdesigninganoptimalguaranteedcostH output feedbackcontrollerwithpoleplacementisconsideredinthispaper．Byusingthegeneralizedpiecewise-affinesingu- larLyapunovfunctionscombinedwithProjectionlemmaandsomebasiclemmas，anapproachofdesigningarobust H staticoutputfeedbackcontrollerisprovided．ThisapproachensuresthequadraticD—stabilityofthegeneralized piece—affinesinug larsystem withquadraticperformanceindex．Specifically，itmakestheparameteruncertainandit alsosatisfiestheperformanceindexofrobustH ．ItisshownthattheH outputfeedbackcontrollergainscanbeob- tainedbysolvingafamilyofLMIsparameterized