机械设计课程设计-圆锥圆柱齿轮减速器.docVIP

仲恺农业工程学院 机械设计课程设计说明书 课程名称 机械设计课程设计 题目名称 圆锥圆柱齿轮减速器 学生学院 机电工程学院 专业班级 机械设计制造及其自动化082班 学 号 学生姓名 指导教师 日 期：2011年1月12日 目录 机械设计课程设计说明书 1 一、 设计任务书 3 二、传动方案的拟订及说明 4 三、 选择电动机 5 四、计算传动装置的运动和动力参数 6 五、传动件的设计计算 9 圆锥直齿轮设计 9 圆柱斜齿轮设计 13 六、轴的设计计算 18 输入轴设计 18 中间轴设计 24 输出轴设计 31 七、滚动轴承的选择及计算 37 输入轴滚动轴承计算 37 中间轴滚动轴承计算 39 输出轴轴滚动轴承计算 40 八、键联接的选择及校核计算 41 输入轴键计算 41 中间轴键计算 41 输出轴键计算 42 九、联轴器的选择 42 十、减速器附件的选择 42 十一、润滑与密封 43 十二、箱体结构设计 43 十三、设计小结 44 十四、参考文献 45 设计计算及说明 设计任务书 设计题目：链式运输机减速器 运输器工作平稳，经常满载，不反转；两班工作制，使用期5年。曳引链速度容许误差5%。减速器由一般厂中小批量生产。 传动简图： 原始数据 曳引链拉力F=9500N，曳引链速度v=0.32m/s，曳引链链轮齿数Z=8，曳引链节距P=80mm。 F=9500N v=0.32m/s Z=8 P=80mm 二、传动方案的拟订及说明 计算链轮输出转速 拟定以下传动方案： 图一 选择电动机 电动机类型和结构型式 按工作要求和工作条件，选用一般用途的Y系列三相交流异步电动机。它为卧式封闭结构。 电动机容量 链轮的输出功率 电动机输出功率 传动装置的总效率 由《机械设计课程设计手册》查得： 磙子链（正常润滑）的效率： Ⅲ轴轴承的效率： 圆柱齿轮传动的效率： Ⅱ轴轴承的效率： 圆锥齿轮传动的效率： Ⅰ轴轴承的效率： 弹性柱销联轴器的效率： 则 故 电动机额定功率 由《机械设计课程设计指导书》表2-1选取电动机额定功率。 电动机的转速 推算电动机转速可选范围，由《机械设计课程设计》表2-1查得圆锥齿轮传动比范围围，单级圆柱齿轮传动比范围，链轮传动常用传动比范，则电动机转速可选范围为： 初选同步转速分别为1000r/min和1500r/min的两种电动机进行比较，又由，所以电动机的型号为：Y132M1-6或Y112M-4。其技术数据如下表： 型 号 额定功率 额定电流 转速 效率 功率因数 堵转转矩 堵转电流 最大转矩 噪声 振动速度 重量 额定转矩 额定电流 额定转矩 1级 2级 kW A r/min % COSФ 倍 倍 倍 dB(A) mm/s kg Y132M1-6 4 9.4 960 84.0 0.8 2.0 6.5 2.2 66 71 1.8 75 Y112M-4 4 8.8 1440 84.5 0.82 2.2 7.0 2.3 68 74 1.8 47 两方案均可行,但方案1500r/min的传动比适中,电动机尺寸小，且电动机启动转矩与最大转矩都较大，过载能力也强,因此采用方案1500r/min,选定电动机的型号为Y112M-4 四、计算传动装置的运动和动力参数 传动装置总传动比 其中为电动机满载转速，为运输机转速 分配各级传动比，选择齿数 锥齿轮传动比、齿数的确定 因为是圆锥圆柱齿轮减速器，为使大圆锥齿轮尺寸不致过大，应使高速级圆锥齿轮传动比为：, 因为采取油润滑，为了保证两级传动的大齿轮浸油深度相近时：， 取 由于选择闭式传动，小齿轮齿数在20-40之间，为了保证不使同一对轮齿固定啮合，小齿轮齿数尽量为奇数，选小圆锥齿轮齿数，则 齿数比 链轮传动比、齿数的确定 根据《机械设计（第八版）》，为了减少动载荷，， 为了不发生脱链，不宜过大，又因为链接数通常为偶数，因此最好是奇数，由链轮齿数优先序列选择=57 圆柱齿轮传动比、齿数的确定 圆柱齿轮减速器传动比 选小圆柱齿轮齿数， 齿数比 校核实际传动比 实际传动比 校核运输连论的转速误差 工作链轮的实际转速 转速误差 符合题目要求。 各轴转速（轴号见图一） 电动机轴： Ⅰ轴： Ⅱ轴： Ⅲ轴： 卷筒轴： 各轴输入功率 按电动机额定功率计算各轴输入功率，即 电动机轴： Ⅰ轴： Ⅱ轴： Ⅲ轴： 卷筒轴： 各轴转矩 电动机轴： Ⅰ轴