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目 录
机床参数确定--------------------------------------------------2
运动设计------------------------------------------------------ 2
2.1传动组的传动副数的确定--------------------------------------2
2.2结构网和结构式各种方案的选择-------------------------------3
2.3拟定转速图----------------------------------------------------4
2.4齿轮齿数确定--------------------------------------------------5
2.5传动系统图----------------------------------------------------5
3.传动零件的初步计算---------------------------------------------6
3.1传动轴直径初定------------------------------------------------6
3.2齿轮模数的初步计算-------------------------------------------7
4.主要零件的验算-------------------------------------------------8
4.1三角胶带传动的计算和选定------------------------------------8
4.2圆柱齿轮的强度计算------------------------------------------10
4.3传动轴的验算、强度验算、弯曲刚度验算---------------------14
4.4 滚动轴承的验算----------------------------------------------16
5.参考文献-------------------------------------------------------18
1机床参数的确定
1.1运动参数
回转主运动的机床,主运动的参数是主轴转速。
最低转速和最高转速:=160rpm =2000rpm
分级变速时的主轴转速数列:机床的分级变速机构共有Z级。Z=12, 。任意两级转速之间的关系应为:
据=φ11,得:φ=1.26。查表得:各轴转速:160、200、250、315、400、500、630、806、1000、1250、1600、2000。
1.2动力参数的确定
由任务书设定电动机功率:N=3KW。查表得应该选择Y系列三相异步电动机Y 100L-2,转速2880rpm,额定转矩2.2KNm。
2运动设计
2.1 传动组的传动副数的确定
传动组和传动副数可能的方案有:
12=4*3 12=3*4 12=3*2*2 12=2*3*2 12=2*2*3
在上列各方案中,前两个有时可以省掉一根轴。缺点是有一个传动组内有四个传动副。如果用一个四联滑移齿轮,则会增加轴向尺寸;如果用两个双联滑移齿轮,则操纵机构必须互锁以防止两个滑移齿轮同时啮合。所以一般少用。
后三个方案中可根据下述原则比较:从电动机到主轴,一般为降速传动。接近电动机处的零件,转速较高,从而转矩较小,尺寸也就较小。如使传动副较多 的传动组放在接近电动机处,则可使小尺寸的零件多些,大尺寸的零件就可以少些,就省材料了。这就是“前多后少”的原则。从这个角度考虑,以取12=3*2*2的方案为好。
2.2 结构网和结构式各种方案的选择
在12=3*2*2中,又因基本组和扩大组排列顺序的不同而有不同的方案。可能的六种方案,其结构网和结构式见图1。在这些方案中,可根据下列原则选择最佳方案。
图1结构网
⑴传动副的极限传动比和传动组的极限变速范围 主传动链任一传动的最大变速范围一般为:≤8~16。
在检查传动组的变速范围时,只需检查最后一个扩大组。因为其它传动组的变速范围都比它小。
在图1中,方案a,b,c,e的第二扩大组x2=6;p2=2,则R2=φ6*(2-1) =φ6。因φ=1.58,则R2=1.586=15.5, 是可行的。方案d,f是不可行的。
⑵ 基本组和扩大组的排列顺序 在可靠的四种结构网方案a,b,c,e中,还要进行比较以选择最佳方案。原则是选择中间传动轴变速范围最小的方案。因为如果各方案同号传动轴的最高转速相同,则变速范围小的,最低转速较高,转矩较小,传动件的尺寸也就可以小些。方案a的中间传动轴变速范围最小,帮方案a最佳
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