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基于PLC的步进电机转速控制方法研究.pdf
第 30 卷第 4 期 辽宁工业大学学报(自然科学版) Vol.30, No.4
2010 年 8 月 Journal of Liaoning University of Technology(Natural Science Edition) Aug. 2010
基于 PLC 的步进电机
转速控制方法研究
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王立红 ，赵越岭 ，杨忠文 ，王利国
（1.辽宁工业大学 电气工程学院，辽宁 锦州 121001；
2.锦州锦开电器集团有限责任公司，辽宁 锦州 121013）
摘 要：概述了 PLC 控制的优点、步进电机的工作原理。提出了一种基于 PLC 的四相步进电机控制方法，
介绍了系统的硬件组成以及相应的 I/O 分配。软件设计包括脉冲产生和控制、脉冲分配及步数设定三大模块，用
软件完成脉冲分配功能，可以减少硬件资源，控制参数改变方便灵活，提高了系统控制的可靠性和灵活性。
关键词：PLC ；步进电机；脉冲分配
中图分类号：TM383 文献标识码：A 文章编号：1674-3261(2010)04-0215-03
Research on Rotating Speed Control of Step Motor Based on PLC
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WANG Li-hong , ZHAO Yue-ling , YANG Zhong-wen , WANG Li-guo
（1.Electric Engineering College, Liaoning University of Technology, Jinzhou 121001, China;
2.Jinzhou Jinkai Electric Group Co., Ltd., Jinzhou 121013, China ）
Key words: PLC; step motor; pulse allotment
Abstract: The advantage of PLC control and the working principle of step motor were elaborated.
The method of controlling four phase step motor based on PLC was suggested. The constitution of
hardware and the I/O allotment were introduced. Software design included pulse creation and control,
pulses allotment and step numbers enactment. Pulse allotment with software can reduce the hardware
resources, decline cost, parameter control is vivid. The control as concerned can raise the credibility and
gentleness of the system, therefore, has certain expansion and practical value.
步进电机又叫做脉冲电机，是控制系统中的一 轧钢机的自动控制、自动记录仪表和数模变换等方
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