零件尺寸的检测.pdfVIP

2010年机械工程学套年会论文枭 基于机器视觉的国柱体零件尺寸精密检测 了云 (重庆市机电设计研究院401147) 格要t本文分折了采用机器视觉椅涮圆柱体零件尺寸时存在曲蜘题．帆摄像，光源，妊理分析几方面综 台提出了解决方法．从而获得7较高的处理精度． 美建宇l帆8规觉I尺寸；测量：疆柱体零件 一，机器视觉及其在工业领域的应用 ．_=——- 检测技术是现代制造业的基础技术之一．是 保证产品质量的关键。随着现代制造业的旋展， 许多传统的检测技术已不能满足其需要．表现 在：现代制造产品种类有很大的扩充，现代制遗 强调宴时、在线、非接触检测，现代产品的制造 精度大大提高。现代制造业的进步需要研究新型 J —J·J 的产品检测拄术。视觉检测技术具有非接触、速 度快、精度合适、现场抗干扰能力强等突出的优 点．能很好地满足现代制造业的需求，在实际中 因此需要想办法提高检测精度。 显示出广阔的应用前景。视觉检测技术是建立在 机器视觉检测中，常用的提高检测精度的方 计算机视觉研究基瞽|{上的-fl新兴检测技术，可 法有以下几种： 用于工业领域的根多方面。如零件检验与尺寸测 I)提高相机的物理像素(图像分辨率) 量、零件的缺陷检查、零件装配、机器人的引导 2)零件在视野中尽可能放大 和零件的识别等。 3)图像质量要好．图像尽可能请晰，便于处 理 二、问题的引出 4l田像处理 在机械零件的尺寸检测中．经常有 对于第一点，在相同视野的情况下，由于相 o．oi-oOOlrnm尺寸精度要求；特别是圆柱体零 机的物理像素的提高，每一像素对应的零件尺寸 件．由于其成像的特殊性．如何应蹦机器视觉进 就减小了，检测的精度就提高了。但是相机曲物 行尺寸检测．达到这一辅度要求．是一个难点。 理像素不可能无限制的提高。在工业应用方面， 肯}规的机器视觉梭测方法是对闰像先进行 ～般200万(1600x1360)像素都是比较高的． 标定，卸找出每一像素对应的零件尺寸，然后应 500万的根少，而且性价比也很差。 用机器视觉方法对凹像进{亍处理、分析，获得零 对于第二点．在相同相机物理像素的情况 件尺寸的像素值，应用标定的结果将像素值转化 下，零件在视野中尽可能放大，则每一像素对应 为实际的尺寸值． 的零件尺寸就磕小了，检测的精度就提高了。但 如图1所示零件．四槽直径∞23mm，采用对于大尺寸零件．由于视野是一定的．零件不可 80万(1024x768)像素相机．视野大小为能放得很大。 5llllmX39mm。理论上每像素能达到o．OSrnm左 第一点和第二点，是我们要提高捡铡精度的 右尺寸精度(分辨率)，实际测得尺寸误差在 基础。 05mm左右一约lO个像素误差。 我目】要提高检测精度．在第一点和第二点的 基弼l：上．还需要在第三点和第四点想办法：此外 2010年机械工程学会年套论文集 特别是．在常规图像处理方法外，还需要运用其 的成败与性能。光源种类和光谱的选取以及光 他的方法以提高列像的处理精度． 强、光源形状、照射角度的设计直接影响所获取