高速龙门加工中心直线进给系统的动力特性.pdfVIP

2006 年第1 期（总第165 期） ———————————————————————————————————————————————— 高速龙门加工中心直线进给系统的动力特性 北京信息科技大学数字化制造技术研究室（100085 ） 杨 凯 杨庆东 摘 要 本文阐述了高架桥式龙门加工中心的直线进给系统在高速度、高加速状态下所产生的动力特性问题。根据多刚体动 力学理论，对高速机床的虚拟样机模型进行动力学仿真分析。通过变加速方法降低惯性力，提高了机床的静刚度，改善了机床 的动力学性能。 关键词 高架桥式龙门加工中心 直线进给系统 多刚体动力学 变加速 20 世纪90 年代以来，以高切削速度、高进给速 为60 m / miI 。在这样高的的初始加速度下，惯性力 度和高加工精度为主要特征的高速切削技术已经成 会发生突变，其结果将直接影响到机床的结构、刚 为现代数控加工技术的重要发展方向之一。航天航 度、加工精度和刀具受命。尤其是加工过程中的惯 空、汽车、模具制造等对高速切削的认同与高需求， 性力突变，会对刀具和工件产生破坏性的影响。另 推动着高速切削技术在国际上的迅猛发展。目前， 外，对机床的各运动副也会有破坏作用。 高速切削已成为国内外先进制造技术领域的重要研 究项目之一，高速切削的采用成为机械制造业一场 影响深远的技术革命。 我国对高速机床的研制起步较晚，虽然已经取 得了一些的成果，但是与世界先进水平相比还存在 很大差距。国内厂商的机床大部分都以引进技术为 主，很少有自己创新理念的高速机床产品。缺乏对 机床主体结构和整机的系统分析研究。其使用寿 命、加工精度、机床特性和使用效率都远远达不到真 1 右立柱 2 17X 向直线导轨 3 15X 向直线电机 正意义上的高速机床。 定子 4 13X 向直线电机动子 5 Y 向直线导轨 6 C 高速机床进给系统可采用直线电机、滚珠丝杠 轴伺服电机 7 Z 轴伺服电机 8 Y 向直线电机动子 9 副和齿轮齿条。从承载能力划分，直线电机用于承 横梁 10 溜板 11 滑枕 12 Y 向直线电机定子 14 载能力较轻，适于轻质合金加工，但价格昂贵；而其 右立柱 18 工作台 余两种应用于载荷较重，其价格较为经济。直线电 高架桥式数控龙门加工中心虚拟装配图 机驱动系统具有进给速度快、加速度大，响应速度 2 解决方案 快，定位精度高，无行程限制，效率高等优点。我们 本文运用多刚体动力学分析此种机床的动力特 正在研究开发的高架桥式龙门高速加工中心主要应 性，在保证高速进给的情况下降低惯性力，改善机床 F = ma ，在移动 用于加工轻质合金结构件，故才用直线电机驱动。 的动力学性能。根据牛顿第二定律： 1 高速下的动力特性问题 部件质量不变的情况下瞬时高加速度会导致惯性力 高速进给系统必须满足高速度、高加速度、高精 突变，为了改善惯性力突变对机床造成的不良影响， 度、高可靠性和高安全性的性能要求。在此高速、高 经过长时间的研究，提出了一种在惯性力连续变化 加速度之下，机床必形成高惯性力，在空行程和加工 的同时无需改变机床结构且能保证高速进给的方 时都会产生较大破坏。本文所研究的高速加工中 法：变加速度。 X 向最大加速度为12. 为使运动的位移、速度、加速度以及加速度的