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GPS动态定位中LAMBDA算法的分析及验证.pdf
18 6 Vo l. 18 . 6
2009 12 EN G IN EERIN G O F SU RV EY IN G A N D M A PP IN G Dec. , 2009
GPS L A M BDA
黄张裕, 陈苏娟, 徐景欣
( 河海大学 测绘科学与工程系, 江苏 南京 2 10098)
GPS ( A RO F) ,
A ROF L A M BD A , ,
LA M BDA ,
G PS ; ; Z ; L A M BD A;
P 228 A 1006- 7949 ( 2009) 06-0025- 04
The analysis and validation of LAMBDA methodin GPSkinematics positioning
H U A N G Zhang- yu , CH EN Su-ju an , XU Jing- xin
( Depar tm ent o f Sur vey Science and Eng ineering , H oh ai U niv ersit y, N anjing 210098, China)
Abstract:T he key t echnolog y of t he GPS kinem at ic posit ioning is t he A mbigu ity R esolut ion on the Fly
( A RO F ) u sing t he carr ier phase measurement . So t he in st ance and reliabilit y are the concent ration and dif-
f icult y in t he st udy of t he A R OF all the t ime. T he L A M BDA t heor y and m et hod is analyzed, and is cert-i
f ied w it h t he ex p erim ent dat a. T he r esult indicat es t h at t he L A M BDA is indeed an ef f icient , pr ecise and
reliable solution in kinem at ics w it h t he bet t er valu e of pract icabilit y .
Key ords:GP S; kinemat ics posit ioning; Z- tr an sf orm ; L A M BDA ; decorr elat ion
( A RO F) , Z , a^
GP S , z^ , Qa^
A R OF z^
Q ,
, z^ = ZT a^ . ( 1)
, Z : Z
, ; D et (Z) = 1
Cholesky [ 3]
[ 1- 2]
( LA M BDA ) 1. 1
, L A M BDA
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