“四综合”系统应力控制方法的研究.pdfVIP

“四综合”系统试验应力控制方法研究 刘建明薛秀美 信息产业部电子五所 摘要：本文主要介绍了。四综合”系统试验应力的控制方法，着重阐述了PID 加脉宽控制；模糊控制和分组控制等三种控制方法在“四综合”系统中的应用． ～、概述 “四综合”系统包括温度、湿度、高度、振动四个主要试验应力，电控部分的 主要任务是根据试验应力剖面的要求，控制系统各部分运行，自动调节各试验应力 参数，对设备各执行机构进行保护和故障报警，以保证试验各应力满足试验要求和 试验的顺利进行。由于“四综合”系统的控制参数比较多，控制的动态过程比较复 杂，因此，“四综合”系统的控制被列为该系统关键技术之一。 二、系统结构 “四综合”系统的控制硬件采用了工控机与PLC共同控制的控制方案，其基本 控制框图见图一： 图一 控制框图 ·142- 三、主要控制方法 控制方法是保证系统控制精度，提高系统可靠性以及抗干扰和抗波动能力的 重要因素。“四综合”系统主要控制的参数有温度、湿度、高度、通风量等四个参 数，由于系统各部分的结构不同。因此四个参数需要采用不同的控制方法。 1、PID加脉宽调制控制 (1)PID控制原理 PID控制原理见图二 图二PID控制原理图 (2)PID控制的过程 PID调节器首先由探头测得箱体的实际过程值PV，再由试验剖面得到设置值 sP，由SP和PV进行比较，确定偏差 △E=SP．PV 由偏差△E在PID的输出端产生一输出值CV，CV为一模拟电压信号，该模拟信号 可以直接用来控制输出设备，但由于这种控制方法的缺点．需转化为脉宽控制· (3)脉宽调制控制 假设脉宽调制的周期为T： 当偏差△E较大时，CV为最大值，这时输出端在整个周期T内导通； 当偏差△E较小时，CV为最小值，这时输出端在整个周期T内关断： 143 当偏差△E在某一区间变化时，CV在最大值与最小值之间变化，这时输出端 在整个周期T内就会有t1导通、t2关断，tl+t2=T，偏差△E越大，导通时间‘l越长， 关断时间t2越短。从而达到控制的目的。 PID及脉宽调制控制方法是“四综合”系统的主要控制方法，系统的加热控制、 加湿控制、抽空控制均是采用该控制方法。 2、PID加模糊控制 模糊控制主要是应用于那些难于建立数学模型来控制的过程，而制冷过程的 制冷量的控制就是一个严重的非线性过程，因此，采用PID加模糊控制对制冷量 进行控制是非常有效的。 模糊控制器通过传感器，精确读取蒸发器入121、出E1温度，再与控制器内的 设置温度进行比较，然后通过查询模糊控制表，得到精确的控制量。为了消除余 差，在模糊控制器上并联一个PID控制器，构成PID加模糊控制。其控制框图见 图三 国三模糊控制基本框图 3、分组控制 分组控制是一种古典的控制方式，但也是～种很有效的控制方法，尤其是对惯 性较大、系统也较大的系统尤为有效。“四综合”系统加热功率100KW，制冷机组 60匹，抽空机组45KW，箱体重量1吨多，因此必须采用分组控制的方法，才能达 到控制精度和节能的目的。分组控制的主要分组情况见表一。 ·144· 表一 分组控制的主要分组情况表 控制过程 控制要求 主控对象 工作对象 加热器1、2、3、4 快速升温 加热器、制冷机组、