变频空调系统电子膨胀阀的模糊自适应PID控制方法的研究.pdfVIP

中国工程热物理学会 藏件机骱台 变频空调系统电子膨胀阀的模糊自适应PID控制方法研究 王■ 周兴橹 夏蒲 陈武 ‘ 上海变通大学翻冷与氍正工租研究所 ■■：200030 ■要t变期空调系统蒸发嚣出口过热度的动吝仿真衰唧．善对蠢量响应过穗的尊寿±●苴与时阐常缸是 非缱形和时姗9．为月t过热度实麓￡好的控恻．羹需甍来丹麦●羹的拉村方法．本文将姻控制方 法与鬟囊逻辑推理相觜合设计了{I期自适应PD的电子●鼍一控翻量．仿真与实验缩果表明此控嘲 方法具有反虚嵌，超调小，易于微机实现及实时控斜性好的忧点． 关t谓t变囊空■蒜统／模期自适应肋、 o X 引言： k 电子膨胀一已广泛应用于变氟空调系统．但过热度对制冷撇量的响应是非线形、 时变的且受蠢种因素的影响．放电子魔张—j空翻秦一直是捌冷再研究自§热点． 碰聃hyInI等人采用实验方法研究了进热度在热负荷和压缩机转速变化下的响应特 转速、固晟量度下对阶跃藏量变化的响应．该文的仿真和赛验结果表明．过热度响应 过程的静蠢增盈和时匍常敢是非线形和时变的． 嚣此，为取得漕意的过热度控制效果，就必须采用变参数的控科方法。本文应用 模糊自适应Pm控常I方法(以下简称APF)，可咀实时调蘩册控村参熬，从而迭到 优化控穗目的．仿真和实验结果表明此方法控翻性能优良．具有较高的实用价值。 一．模糊自适应PlD控制器的设计 1．1^PF控将嚣结构 PⅢ控制器己被广泛地采用．其输出控制量的离散格式为： 扯忙)=置，|e(七)+軎圭e“)7+疋型生掣I (1) L 1r州 1 j 实际应用中将(1)写成增量形式： (2) 缸忙)=茁，血婶)+足；7’·P忙)+足d．[“七)一知(七一1)+P似一2)l／7’ 其中，丘K吒分别是比例，积分和微分系数． 模糊pm自适应控制器兼具Pm和模糊两种控制方法的优点。控制嚣结构图示于 闺l，其控制参数可实时修改： 本文采用文献H’提供的处理PD控制参数的方法，通过线形变换将‘局的范圈归 一化得到： 足，=(置，一置，自)／(足P。一x，曲) (3) x。=(邑一q。)，(也。一置。一) (4) 足。=足，，正=置；，谢L (5) 临再摄藉周期和比侧系鼗．(5)式中瓦=口乃o’，乃=鹄／写．而巧’，毛’，口遏过 模朔控翻摄财推理需出。 在电子■张一的模糊自适应Pm控制中，须模期化的物理量有五个：与设定温度 的儡差、●麓变化率、PD控制嚣的三个参数．与设定温度儡差及慵差变化率的物理 论壤分别取为4℃西℃和．1．5℃／mi¨℃／m_m，量化在．“+6的整数论域上．控制参数 中≮’，局’的物理论域为归一化后的∞l·量忧在¨+6的整藏论域上。口隶属度采 用簟点衰示． +o +l +2 码 “ H +6 l l 0 LO 包， 0 0 O O 口 l 3 O o．j 1．0 仉， 0 O O l Ml o l o 0 O．， 1．O 仉j 0 l L O o l o l o l o o．， lJ 2 3 4 5 根据摊作经验及过热度动态特性仿真结果．可制定表l一表3及图2的隶属度函数。 1．3控错规捌的产生 根据i啦偏差e0【)和温度偏差变化率Ao∞，由模糊推理实时修改P∞控制参数 疋’．J乙’和口．采用如下条件语句格式： Ei (i=l’2’3．．．，n) Ifo(k)ilAi^1．d△c(k)bBith