复杂条件下CAN网络通讯不稳定的解决方案.docVIP

最好的CAN网络布线方式当然是总线型，总线型网络结构清晰，易于维护，在两端都加上120欧电阻的话，实测接入节点可达70个，如下图： 120欧 CAN H CAN L ....................................... 然而在实际工程中，现场条件总是比较复杂多变的，使得不能将CAN网络布线为总线型方式，实际情况最多的就是总线型、星形结合的方式，如下图： .......... ........ ....... 这样接线一般会导致以下问题： 接入的节点数少得可怜，甚至超过十几个节点就无法正常通讯； 强干扰区域与弱干扰区域搅在一起，使得不稳定范围扩大到整个CAN总线网络； CAN总线通讯距离急剧变短，本来理论上可以跑500米，实际上却不到100米； CAN终端电阻的选择变得异常复杂，CAN总线波形失真严重； 不时有节点掉线，无法通讯； 所有节点的波特率必须一致，否则无法正常通讯 解决方案如下： 假设将整个网络划分为3个区域（A/B/C） A/B/C 不直接使用导线相连，而使用CAN中继器（CANRelay）或者CAN集线器（CANHub）来连接，如图： 这样A/B/C3个网络全部隔离开来，变成了3个独立的网络，且他们之间可以相互通讯，更为重要的是，他们三个网络之间可以使用完全不同的波特率，整个网络可接入的节点数也大大提升（3倍以上），3个网络也都变成了总线型的结构，通讯距离也得到延长。 同样，也可以使用CANHub来解决这一问题，如图(迅思维科技的CANHub-S5最多可以接入5个CAN网络)： . 两种方案可以按需选取。 附CAN总线通讯距离表 节点1 节点n 节点3 节点2 C区域 B区域 A区域 节点n 节点2 节点1 节点n 节点2 节点1 节点n 节点2 节点1 CANRelay CAN1 CAN2 CANRelay CAN2 CAN1 CANHub CAN4 CAN3 CAN2 CAN1 CAN0