伺服电机驱动的连铸结晶器振动控制系统设计开题报告及文献综述.docVIP

本科毕业设计（论文）开题报告 课题名称：伺服电机驱动的连铸结晶器振动控制系统设计 学院（系）：电气工程学院 年级专业：06级过程控制1班 学生姓名： 张永潮 指导教师： 方一鸣 完成日期：2010年3月21日 题目：伺服电机驱动的连铸结晶器振动控制系统设计 连铸结晶器振动是常规连铸的基本特征，在连铸发展的历史上，只有当采用了振动的结晶器后，连铸生产的工业化才得以实现。所以，结晶器在连铸产业中占有非常重要的位置。结晶器的振动波形（速度曲线）从矩形波、梯形波、正弦波直到近年来出现的非正弦波，波形的每一次演变和发展都对连铸工艺和铸坯质量产生了重大影响。特别是非正弦振动的出现使拉坯速度有了大幅度提高，其中最有代表性的是日本钢管公司福山厂5号板坯连铸机，由于采用了非正弦振动使板坯的拉坯速度提高到2.5m/min，最高达到3m/min，同时显著提高了铸坯表面质量、减小了粘结性拉漏。因此，结晶器非正弦振动已被连铸工作者确认为发展高效连铸的关键技术。基于以上优点，我们有必要对连铸结晶器的振动作进一步的研究和设计。 一、国内外研究动态，选题的依据和意义 近年来，国内外都对连铸结晶器的振动进行了大量的研究，其中以电液伺服连铸结晶器实现的非正弦振动的研究最为深入和广泛。 虽然由电液伺服系统驱动的结晶器非正弦振动具有振动波形、参数控制灵活等优点，但它投资昂贵，运行费用高，系统复杂，对维护要求高。所以，有必要对现有的装置进行改进和创新。由伺服电机驱动的连铸结晶器振动控制装置，对克服现有设备存在的缺点有很大的作用和意义。 其中最具代表性的是一种伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动发生装置，由机械部分和电控部分组成，其特征是：机械部分：伺服电机（１）通过联轴器（２）与减速器（３）的输入轴相连接，减速器（３）的输出轴通过联轴器（４）与偏心轴（５）相连接，偏心轴（５）通过连杆（６）直接或间接驱动振动台及安装在其上的结晶器（７）实现非正弦振动，其中伺服电机（１）是周期性变角速度单方向连续转动的；电控部分：计算机按伺服电机的变角速度转速数学模型 或 ，按一定的时间间隔Δｔ，自动计算在各个采样时刻希望的转速设定值，并通过数模转换器（Ｄ／Ａ）按比例给出，由调速驱动装置将转速设定值与实际转速值进行比较、运算和功率放大后去控制伺服电机（１），即可得到实际的伺服电机（１）的转速曲线－阶梯型曲线；经减速器（３）后即可得到实际的偏心轴（５）的角速度曲线；经过结晶器振动机构传动后即可得到与希望波形基本一致的结晶器的实际非正弦振动波形，如图1所示。 图-1 机械驱动装置 二、研究的基本内容，拟解决的主要问题 在伺服电机驱动的连铸结晶器振动控制系统设计中，要对连铸结晶器的工艺结构有一定了解，熟悉系统的总体结构。在此基础上，选定西门子S7-400PLC和其FM458功能模块作为控制器，熟悉它们的整体结构和工作原理，掌握其编程和调试方法。了解西门子伺服电机控制器的参数设置和使用方法，对S7-400 PLC与西门子伺服电机驱动器接口连线进行研究和设计，在硬件设计的基础上，编制结晶器振动控制的PLC程序并进行调试及实验研究。 在此次的设计中，重点和难点在于S7-400 PLC如何和西门子伺服电机驱动器进行接线设计，以及如何编制与接线相对应的控制程序。由于此项目对系统的快速性及精确性有较高的要求，这就需要我们实现系统的闭环设计。 拟解决的主要问题： 1、用S7-400PLC和FM458功能模块进行编程和调试方法 2、如何设计PLC与伺服电机驱动器接口电路 3、怎样用程序语言描述并输出正弦信号 4、如何实现系统的闭环控制 5、系统的整机调试，以达到设计要求 三、研究步骤、方法及措施 1、对系统进行分析，做整体设计 对于一个系统的设计，必须首先查阅大量的文献资料，了解其工艺结构，对系统进行总体的分析设计，然后再对系统进行分块。在此系统中，大致可以分为控制模块、驱动模块、执行机构、回馈环节以及外围设备。最后要研究各个模块之间的配合和连接问题。 2、对各个模块分析研究，熟悉其功能、原理及应用 查阅与所选产品的相关资料，对各个模块进行深入的分析研究，熟练掌握它们的原理和应用方法，为后续的各模块之间的相互配合，形成系统做好准备工作。 3、进行系统的硬件设计 在充分了解系统工艺结构和熟练掌握各个模块使用方法的基础上，对整个系统进行硬件电路设计。 4、编制软件程序并进行调试 根据上一步骤的硬件设计电路，使用S7-CFC编写程序并进行调试。在此过程中可能要出现一些问题，不断进行修改和调试，直至达到要求。