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维普资讯 NI软硬件平台在汽车ECU开发和测试中的应用 NISoftwareandHardwarePlatform ImplementinAutomobileECUDevelopingandTesting ■Nl技术市场工程师 梁锐 引言 领域。下面按照 “V”模式图横向对应的 快速原型：在这里，快速控制原型 先后环节顺序作简单阐述。 (RapidControlPrototype，简称快速原 当今汽车行业，法规对安全性、动 型)概念区别于机械制造中根 力性、舒适性、排放等提出了日益严格 据 CAD数据 自动构建物理模 的要求，而这些性 能又很大程度受 型的快速成型技术。因为软件 ECU性能和质量的影响。因此在汽车 仿真不能完全体现实际的动 中，ECU不仅数量持续上升，其功能也 态环境，需要开发一个控制器 不断增强。在汽车中，分为单个 ECU 硬件原型用 以在真实环境下 系统和多个 ECU互联系统，前者如安 验证算法，将控制器模型下载 全气囊ECU，后者如发动机管理系统 到一个实时硬件平台，并通过 J／O连接 (EMS)ECU。EMS涉及数千个参数和 图1 控制器开发 V‘’模式图 至真实环境中的传感器和执行器并进 多个电子设备，而且这些参数之间存 在数据共享和传递，需要通过不同的 系统定义：根据控制系统设计要 行测试，该过程即为快速原型，也常称 汽车总线将各个电子设备互联，以形 求，完成设计规范，如控制算法、控制 为软件在环。选用实时硬件平台是为了 成车载网络，并完成复杂的智能控制 对象参数等。往往 需要 以往的设计经 仿真的时效性、确定性和稳定性。 和故障诊断。由于ECU复杂性和功能 验、试验数据作参考。 代码生成与软件测试：控制器模 性的不断增加，为确保最终产品质量， 设计、仿真：根据控制系统定义， 型在通过快速原型环节验证之后，将 该模型 自动或手工生成 C代码或其它 需要通过 自动化测试手段来减少从定 将整个系统在计算机软件环境 下实 义、分析、设计到实现不同产品周期环 现 ，即对控制器的控制逻辑、控制对象 支持类型的代码，并下载到 ECU的微 节的人为失误。此外，还面临着如何在 环境进行建模仿真，以帮助设计者在 控制器。并对所产生的目标代码进行 测试。 最短的开发周期内以最经济的成本将 先期就对系统指标、误差等进行快速 产品推向市场的挑战。 评估。仿真工具主要有 NILabVIEW、 硬件在环：硬件在环 (Hardwarein TheMathWorks，Inc．Simulink、MATRIXx theLoop)是指将 已下载 目标