PLC和变频器在切割机上的应用.pdfVIP

维普资讯 2007年第3期 九江学院学报 (总第 140期) No，3，2007 JournalofJiujiangUniversity (SumNO140) PLC和变频器在切割机上的应用 王 萍 孙小春 (九江学院电子工程学院 江西九江 332005) 摘要：本文采用可编程序控制器(PLC)和变频器实现切割机的自动控制，着重分析和说 明了系统控制方案、实现的功能和软、硬件结构的设计。实际运行表明，本系统功能强、性能 好、可靠性高，对于工业企业实现相关机床的改造具有较高的参考价值。 关键词：铁芯切割机 ：变频器；可编程控制器 中图分类号：TG48 文献标识码：A 文章编号：1673—4580(2007)03—0053一(03) 1 前言 3 切割工艺过程 交流变频调速技术因其优越的调速性能和显 将工件硅钢片置于工作台上，由电机驱动磨头 著的节能效果，已成为现代电气传动的主要发展方 上下移动完成纵向对刀后，使吸盘吸紧工件。启动 向之一。近十几年来，随着微机控制技术和电力电 冷却泵和磨头旋转电机，然后根据硅钢片的特点设 子制造技术的发展，变频调速技术已成为我国交流 定变频器的调速参数以改变电机的速度实现工作 电机调速中最好的一种方法，功率因数可达90％ 台运动速度的设定。在工作台以适当的速度移动 以上，控制效果好，可靠性高、方便灵活。铁芯切割 时，旋转的磨头下移实现对工件的切割 。 机用于电机磁路 一硅钢片的切割加工，对于不同的 铁芯切割机的工作过程介绍如下： 硅钢片铁芯切割机应采用不同的工作速度才能生 1)上料：按下启动按钮，上料机械手前进，将零 产出符合要求的产品。现有铁芯切割机设备笨重， 件送到夹具上，夹具夹紧零件。同时进料装置进料， 操作烦琐，工作效率低；切割机的控制比较复杂，若 之后上料机械手退回原位，放料退回原位。 用继电器控制，线路将非常复杂。为此，本文把变频 2)加工：工作台前进，夹紧工件，由切割手臂按 调速器和可编程序控制器 (ProgrammableLogic 设定程序进行加工。加工完成后，各工作台退回原 Controller，简称PLC)相结合对切割机进行调速控 位。 制，使操作更为简便易行，控制灵活，安全可靠。 3)下料：下料机械手向前抓住零件，夹具松开， 2 系统实现的功能 机械手退回原位并取走加工完的零件。 铁芯切割机主要分为机械执行部分和电气控 这样就完成了一个工作循环。 制部分。机械部分分为夹紧部分、冷却部分和执行 4 控制要求 部分。夹紧部分是利用液压夹紧装置，在工作之前， 1)实现切割机的各个工作部分的联锁控制和 利用液压力将工件夹紧在夹具上，使其不再移动； 最佳运行控制。 冷却部分主要是由一台电机控制一冷却泵，通电电 2)可对工作台的运动速度进行调节，以满足不 机工作后冷却泵将冷却液通过外接水管浇灌到刀 同材料工件的加工要求。 具上，以保持刀具合适的温度和必要的工作硬度； 3)当切割机出现故障应及时报警并停止工作。 执行部分共有三个电机，分别控制着磨头 (刀具) 4)系统的工作台调速依靠液压电磁阀来实现， 的上下移动、磨头转动和工作台移动。这一部分是 并由机械传动部件不断地改变传输比，达到改变工 切割机的关键部分，工作的速度、加工的精度和加