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PLC在典型机床控制系统改造中的应用.pdf
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Ll
L2
L3
图 1 CW6140型普通车床 电气控制线路原理 图
KM 、KM2、KM3、KM4由PLC控制器控制 ,从而实现 图 1
表 1 输入信 号地址分配表
所示的三相异步 电动机正反转 (星形一三角形启动) 自动
控制 (。
(1)电动机正反转 (星形一三角形起动)控制过程
根据 图 1的分析 ,可得 出三相异步 电动机正反转 (星
形一三角形启动)运行工作时序图如图2所示 。
动作顺序表
KM l KM 2 KM3 KM4 KT SB2 SBl SB
正转 (星形) l 0 0 l l l 0 0 表 2 输 出信号地址分配表
正转 (三角形) 1 0 1 0 0 1 0 0
反转 (星形) 0 1 0 1 1 0 1 0
反转 (三角形) 0 1 1 0 0 0 1 0
停止 0 0 0 0 O 0 O 1
图2 运行工作时序图
(2)PLC的输入 、输 出 (I/O)分配表 ,PLC外部接线
图设计 电路 中触点类型,即正向起动按钮 SB2、反向起动按钮 SB1
0)PLC选型和I/O端1:3分配 在继 电器控制 电路 中采用常开触点,在 PLC控制系统中仍
根据 以上机床主 电路继 电控制要求分析 ,系统共需开 采用常开触点;停止按钮 SB在继电器控制 电路中采用常闭
关量输入点5个 ,开关量输 出点 4个 ,考虑系统的经济性 触点,在 PLC控制系统中仍采用常闭触点。接线图如图3。
和技术指标,拟选用三菱公司的微型机 FX2N一24MR机型, 为了保证安全 ,系统外部设置 了急停控制 电路 ,当系
该机基本单元有 12点输入,12点输出,完全能满足控制 统出现故障时 ,按下 SB5,KM线圈失电,KM常开启点断
要求。输入/输出信号地址分配如表 1和表 2 开 ,PLC失去电源 ,机床停止工作。
②PLc外部电路接线图 (3)PLC程序设计
PLC控制系统中输入元件触点类型采用原继 电器控制 根据对应 的I/O接线图,即正 向起动按钮 SB2、反向
[二二二[ Ⅱ
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交流
按下停止按钮 SB时,输入继 电器 )(4接通 ,X 常闭触
点断开,使辅助继电器M。线圈失电,输出继电器Yo或Y一
断开 ,电动机停止运行 。
图3 PLC接线 图
起动按钮 SBI采用常开触点,停止按钮 SB采用常闭触点,
K B
参照继电控制电路而设计的梯形图如图4所示。
当停止按钮 SB不动作时 ,输入继 电器 X4不接通 ,
X4常闭触点闭合 ,辅助继 电器 M0线圈得电,其常开触点
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