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嵌入式系统概述 嵌入式系统定义 IEEE的定义： 嵌入式系统是 “用于控制、监视或者辅助操作的装置”（Devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants）。 可以看出此定义是从应用上考虑的，它是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机电等附属装置。 一般定义： 以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。 简言之，它是完成特定任务的计算机系统。 嵌入式系统的发展历史 嵌入式系统本身是一个相对模糊的定义。一个手持的MP3和一个PC104的微型工业控制计算机都可以认为是嵌入式系统。 以单芯片为核心的系统 硬件：单片机 软件：无操作系统，采用汇编语言实现系统的功能 以嵌入式CPU为基础，嵌入式OS为核心 硬件：嵌入式微处理器 软件：采用嵌入式操作系统 以基于Internet为标志的嵌入式系统 嵌入式系统的特征 和通用计算机系统相比，嵌入式系统具有以下特征： 用于特定的任务 极其关注成本 大多有功耗的要求 有实时的要求 软件要求固态化存储 软件硬件可靠性要求更高 相关产品具有较长的生命周期 …… 系统内核小 由于嵌入式系统一般是应用于小型电子装置的，系统资源相对有限，所以内核较之传统的操作系统要小得多。 比如ENEA公司的OSE分布式系统，内核只有5K，而Windows的内核则要大得多。 嵌入式系统的组成 嵌入式处理器 嵌入式系统的核心是嵌入式处理器。嵌入式处理器一般具备以下4个特点: 对实时多任务有很强的支持能力，能完成多任务并且有较短的中断响应时间，从而使内部的代码和实时内核的执行时间减少到最低限度。 具有功能很强的存储区保护功能。这是由于嵌入式系统的软件结构已模块化，而为了避免在软件模块之间出现错误的交叉作用，需要设计强大的存储区保护功能，同时也有利于软件诊断。 可扩展的处理器结构，以能最迅速地开展出满足应用的最高性能的嵌入式处理器。 嵌入式处理器必须功耗很低，尤其是用于便携式的无线及移动的计算和通信设备中靠电池供电的嵌入式系统更是如此，如需要功耗只有mW甚至μW级。 嵌入式微控制器（MCU） 又称单片机 以某一种微处理器内核为核心，芯片内部集成ROM/EPROM、RAM、总线、总线逻辑、定时/计数器、WatchDog、I/O、串行口、脉宽调制输出、A/D、D/A、Flash RAM、EEPROM等各种必要功能和外设 微控制器的最大特点是单片化，体积大大减小，从而使功耗和成本下降、可靠性提高。微控制器的片上外设资源一般比较丰富，适合于控制，因此称为微控制器。微控制器是目前嵌入式系统工业的主流。 嵌入式DSP处理器 DSP处理器是专门用于信号处理方面的处理器，它在系统结构和指令进行了特殊设计，使其适合于执行DSP算法，编译效率较高，指令执行速度也较高。 在数字滤波、FFT、谱线分析等方面DSP算法正大量进入嵌入式领域，DSP应用正从在通用单片机中以普通指令实现DSP功能，过渡为采用嵌入式DSP处理器。 现在的DSP的运算速度进一步提高，应用领域也从上述范围扩大到了通信和计算机方面。目前最为广泛应用的嵌入式DSP处理器是TI的TMS320C2000/C5000系列，另外如Intel的MCS-296和Siemens的TriCore也有各自的应用范围。 嵌入式微处理器（MPU） 嵌入式微处理器（MPU）的典型代表是ARM处理器，它是由通用PC中的CPU演变而来的，与PC处理器不同的是，在实际嵌入式应用中，只保留和嵌入式应用紧密相关的功能硬件，去除其他的冗余功能部分，这样就以最低的功耗和资源实现嵌入式应用的特殊要求。 嵌入式片上系统(SOC) SoC，就是System on Chip 在一个硅片上实现一个复杂的系统 整个嵌入式系统大部分均可集成到一块或几块芯片中去 应用系统电路板将变得很简洁 SOC可以分为通用和专用两类： 通用系列包括Infineon(Siemens)的TriCore，Motorola的M-Core，某些ARM系列器件，Echelon和Motorola联合研制的Neuron芯片等。 专用SOC一般专用于某个或某类系统中。有代表性的产品是Philips的Smart XA 嵌入式系统应用 远远超过了各种通用计算机 一台通用计算机的外部设备中就包含了5-10个嵌入式微处理器： 键盘、鼠标、软驱、硬盘、显示卡、显示器、网卡、 Modem、声卡、打印机、扫描仪、数字相机、USB集线器等