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4.变位齿轮传动的设计步骤 一、已知中心距的设计 1)计算啮合角：α’＝arccos(acosα/ a’) 2)确定变位系数之和： x1+ x2＝(invα’－invα)( z1+ z2)/2tgα 3)确定中心距变动系数： y=(a’－a)/m 4)确定齿顶高变动系数： σ＝(x1+ x2) -y 5)分配变位系数。 6)按表10－4(P192)计算两轮的几何尺寸。 二、已知变位系数的设计 1)计算啮合角： invα’＝ 2tgα(x1+ x2)/( z1+ z2)+ invα 2)确定中心距: a’＝acosα/ cosα’ 3)确定y和σ： y=(a’－a)/m, σ＝x1+ x2－y 4)按表10－4(P192)计算两轮的几何尺寸。 已知条件是：z1、z2、m、x1、x2，其设计步骤如下： 已知条件是：z1、z2、m、 a’ ，其设计步骤如下： x=α’=a’ a’ =α’= x 二、螺旋副中的摩擦 螺纹的牙型有： 矩形螺纹 三角形螺纹 梯形螺纹 锯齿形螺纹 15o 30o 3o 30o 螺纹的用途：传递动力或连接 从摩擦的性质可分为：矩形螺纹和三角形螺纹 螺纹的旋向： 右旋 左旋 1.矩形螺纹螺旋中的摩擦 式中l－导程，z－螺纹头数，p－螺距 螺旋副的摩擦转化为=斜面摩擦。 拧紧时直接引用斜面摩擦的结论有： 假定载荷集中在中径d2 圆柱面内，展开 d1 d3 d2 Q πd2 l Q P 斜面其升角为： tgα α 螺纹的拧松－螺母在P和Q的联合作用下，顺着Q等速向下运动。 v 螺纹的拧紧－螺母在P和Q的联合作用下，逆着Q等速向上运动。 v =l /πd2 =zp /πd2 从端面看 P－螺纹拧紧时必须施加在中径处的圆周力，所产生的 拧紧所需力矩M为： 拧松时直接引用斜面摩擦的结论有： P’－螺纹拧松时必须施加在中径处的圆周力，所产生 的拧松所需力矩M’为： 若αφ，则M’为正值，其方向与螺母运动方向相反， 是阻力； 若αφ，则M’为负值，方向相反，其方向与预先假定 的方向相反，而与螺母运动方向相同，成为 放松螺母所需外加的驱动力矩。 P Mf d2 2.三角形螺纹螺旋中的摩擦 矩形螺纹――忽略升角影响时，△N近似垂直向上, 比较可得：∑△N△cosβ＝Q＝∑△N 引入当量摩擦系数: fv = f / cosβ β β △N △N △N △N Q Q 三角形螺纹 拧紧： 拧松： ――∑△N△cosβ＝Q， β β β－牙形半角 ∑△N＝Q 当量摩擦角: φv＝ arctg fv 可直接引用矩形螺纹的结论： ∑△N△＝∑△N /cosβ 三、转动副中的摩擦 1.轴径摩擦 直接引用前面的结论有： F21=f N21 产生的摩擦力矩为： 轴 轴颈 轴承 N21 F21 R21 ω12 Md Q 方向：与ω12相反。 Mf 根据平衡条件有： R21＝-Q, Md =－Mf = Qρ 2 1 r =f kQ = fv Q Mf= F21 r = fv rQ =f N21 r 三、转动副中的摩擦 1.轴径摩擦 N21 F21 R21 ω12 Md Q Mf 当Q的方向改变时， 2 1 r 2 1 r Md Mf ω21 R21的方向也跟着改变， 以ρ作圆称为摩擦圆，ρ－摩擦圆半径。且R21恒切于摩擦圆。 分析：由ρ= fv r 知， r↑→ρ↑ →Mf↑ 对减小摩擦不利。 Q N21 F21 R21 ρ ρ 但距离ρ不变。 直接引用前面的结论有： F21=f N21 产生的摩擦力矩为： 方向：与ω12相反。 根据平衡条件有： R21＝-Q, Md =－Mf = Qρ =f kQ = fv Q Mf= F21 r = fv rQ =f N21 r 运动副总反力判定准则 1. 由力平衡条件，初步确定总反力方向（受拉或压）。 2.对于转动副有：R21恒切于摩擦圆。 3.对于转动副有：Mf 的方向与ω12相反 ω14 Mr P ω21 例1 ：图示机构中，已知驱动力P和阻力Mr和摩擦圆 半径ρ，画出各运动副总反力的作用线。 ω23 R12 R32 R43 90°+φ R23 R21 R41 v34 100分 P Mr 对于移动副有：R21恒切于摩擦锥 对于移动副有：∠R21V12＝(90°+φ) 2 1 3 A B C 4 解题步骤小结： ①从二力杆入手，初步判断杆2受拉。 ②由γ、β增大或变小来判断各构件的相对角速度。 ③依据总反力判定准则得出R12