6.1—程序设计基础.pptVIP

任务设计 6.1.2 任务的划分 任务数目合理： 对一个应用系统，合理划分任务的数目，减少通讯工作，减少共享资源的数量，减轻操作系统的负担，减少资源开销。 简化软件系统： 合理划分任务。可以减少操作系统的服务要求，使操作系统的功能得到裁剪，简化软件系统，较少软件的规模。 降低资源要求： 合理划分任务，减少或简化任务之间的同步和通信要求，就可以减少相应数据结构的内存规模，从而降低对系统资源的要求。 信号量 6.6.1 简介 在多任务系统中，信号量被广泛应用于：任务间对共享资源的互斥、任务和中断服务程序之间的同步、任务之间的同步。 在TinyOS51 V1.4中，当任务调用tnOsSemPost()函数发送信号时，如果没有任务获得信号量，则信号量的值加1并返回；如果有任务在等待该信号量，则信号量的值不加1，那么某个获得信号量的任务将得到信号量并进入就绪态（理论上是一个任务发送信息之后信号量加1，然后另一个任务获得信息之后信号量再减1）。等到下次任务调度时，获得信号量的任务就可能运行了。 信号量 如果任务调用tnOsSemPend()函数接收信息时信号量的值大于0，即信号量有效，则信号量的值减1，然后返回信号量的当前值，获得信号量的任务继续运行。 如果任务调用tnOsSemPend()函数接收信息时信号量的值为0，则获得信号量的任务被设置为等待这个