基于模糊控制的气垫式流浆箱设计及应用.pdfVIP

科技资讯 2010 NO.03 SCIENCE TECHNOLOGY INFORMATION 工 程 技 术 基于模糊控制的气垫式流浆箱设计及应用① 陈永刚 李龙根 (东莞职业技术学院 广东东莞 523808) 摘 要:由于受常规数据处理单元(MCU、PLC等)矩阵运算能力的限制,目前模糊控制算法在实际应用中多采用离线计算、在线查表的方 式来实现。但大量实践表明,这种方式往往会给系统带来稳态误差,从而限制了模糊控制在工程中的应用。在分析Mamdani型模糊推理的 本质原理及研究其几何意义的基础上,本文设计了一种对数据处理单元性能要求不高、并可实现实时在线计算的模糊控制器,最后将其 应用于基于S7-300 PLC的气垫式流浆箱控制系统。实验结果表明,该控制器能有效地避免稳态误差,能更好地提高系统的可控性。 关键词:Mamdani模糊控制器 PLC气垫式流浆箱 稳态误差 中图分类号:T73 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2010)01(c)-0026-03 流浆箱是纸机的一个重要组成部分, 可对复杂事物和系统进行模糊度量、模糊 一“双入单出”模糊控制系统,一般以偏差 其主要作用是产生一个稳定的上网桨流, 识别、模糊推理、模糊控制和模糊决策。对 (E)和偏差变化率(EC)为输入,经模糊化、模 保证纸张的均匀度等特性。为满足市场对 于普通控制方法无法得良好控制效果的非 糊规则推理得到模糊的控制量,然后经反 纸张的需求,纸机的车速需要不断地提高, 线性、时变、大滞后、强耦合、变结构等控制 模糊化得到精确控制量,以实现对系统的 传统流浆箱喷浆速度较慢的问题显得尤为 对象,运用模糊控制,往往能取得较满意在 控制。 突出。气垫式流浆箱从增大箱内压力入手, 控制效果。 常规的逻辑推理方法如演绎推理、归 [4-7] 纳推理都是严格的。用传统二值逻辑进行 在很大程度上提高了喷浆速度,很好地解 本文从模糊推理的本质 出发,分析 [1-2] Mamdani型模糊推理的几何意义,设计了一 推理时,只要推理规则是正确的,前提是肯 决了这一个问题 。气垫式流浆箱控制系 统由两个回路组成:一个是总压回路;一个 种可在PLC上实现在线计算且满足实时性 定的,那么就一定会得到确定的结论。但在 是浆位回路,其控制系统结构如图1所示。 要求的模糊控制器并将其用于气垫式流浆 现实生活中,人们获得的信息常常是不精 由于流浆箱是一个典型的强耦合、大惯性、 箱控制,实验表明该控制器能更好地提高 确、不完全的、或者事实本身就是模糊而不 非线性的模型结构不确定的被控系统,因 系统的控制性,能较好地减少系统稳态误 能完全确定的,对于此类信息的推理,就需 此必须设计合适的算法才能取得好的控制 差、避免系统的波动性。 要采用不确定性推理方法。 [3] 　　 模糊逻辑推理是不确定性推理方法的 效果。模糊控制 是一种以模糊集合为数学 基础、建立在人类思维模糊性基础之上的 1 Mamdani模糊推理几何意义 一种,其基础是模糊逻辑,它是在二值逻辑 智能控制方法。模糊控制能较好地仿效和 模糊控制由建立隶属度函数、模糊推 三段论的基础上发展起来的。虽然它的数 描述人的思维方式、总结和反映人的经验, 理规则和解模糊三个主要过程组成。对于 学基础没有形式逻辑那么严密,但用这种 推理方法得到的结论与人类的思维推理结 论是一致或相近的,并在实际使用中得到