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机械原理课程设计总述 托盘式半自动巧克力包装机 设计总图 设计目的 设计内容 设计目的 鉴于目前中小型企业投资少，劳动强度大，多为纯手工，卫生条件不佳，经济效率不高的现状，故设计出可提高生产效率，增长收益的半自动化生产流水线。 设计内容 原理概述 工作装置 原理概述 托盘式半自动巧克力包装机工作时贴标签机构固定在皮带传送装置的正上方，进行上下往复运动（上下往复周期与传送速度跟巧克力的位置间隔相吻合），当推杆运动到下方最低点时与传送过来的巧克力接触贴标签，同时贴好标签的巧克力经过漏斗型过渡装置进入包装盒中，由工人将包装盒由托盘转到皮带输出装置，即完成工作. 该机器主要完成巧克力的贴标签与装盒两个功能。主要包括：输入装置、贴标签装置、过渡装置、装盒装置、输出装置、动力装置与控制装置七部分共同完成上述功能。 BACK 工作装置 输入装置 贴标签装置 过渡装置 装盒装置 输出装置 动力装置： 马达 控制装置： 根据生产的实际需求进行人工调整 附 NEXT 输入装置 完成将巧克力输入到执行机构上的中间装置。如皮带传动、齿轮（减速箱）传动、链条传动、液压气压传动等。考虑到适用在中小型企业及其经济条件，可采用皮带与链条传送，由于链条传送,链条和齿轮摩擦容易使链条磨损，节距增大，链条松软变形，但链传动不能保持恒定的瞬时转速和瞬时传动比，且工作时振动、冲击、噪音较大，降低传送的平稳性；而皮带传送，只要产生的摩擦力有足够的初张力，使皮带压紧带轮，虽然没有链条的过载能力好，但长期在最大承载重量工作时没有永久的变形。所以采用皮带传送。 BACK 贴标签装置 主要完成上下往复运动，上下往复的周期与巧克力的传送间隔时间相吻合。有三种参考方案： A 直动平底推杆盘形凸轮机构 B 平压机构 C 等宽凸轮机构 NEXT 比较分析 A 、B方案均为凸轮机构 凸轮机构的主要优点：只要适当设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使从动件得到各种预期的运动规律，且结构简单紧凑. ? 凸轮机构的缺点：由于凸轮轮廓与推杆之间为点或线接触，故易于磨损，所以凸轮机构多用在传递动力不大的场合。 C 方案为平压机构，它的特点为结构复杂且紧凑，但模切压力大。此工作机构为小压力机构，所以可采用A、B方案。 A方案中对弹簧的要求为弱弹簧，弹簧的存在增加了凸轮轮廓与推杆的接触反力，使机构受到较大的磨损，且不易固定；B方案虽然也有一定的磨损，但较小且易于装配，故选择B方案。 BACK 过渡装置 过度装置是完成巧克力的贴标签结束与分盒包装开始之间过渡，将贴完标签的巧克力从传送机构过渡到装盒的执行机构上。要求落料方位准确，对产品的损害小，根据巧克力的形状，可方便任意更换。可采用斜坡式平板，漏斗型等。漏斗型接料面积较大，所以我们采用漏斗型进行说明。 装盒装置 完成将巧克力按个数装入包装盒中的功能。要求与输入机构的周期规律配合精密，定位准确。完成此项功能有多种实现方式，为了提高工作效率，减少劳动强度，完善机械化自动化程度，可采用往复运动输入，精密等分360度角度转动输出的间歇式机械传动机构。? 共有三种类型: A 棘轮机构 B 凸轮机构可以实现间歇式运动