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§1 位移法的基本概念 §4 有侧移刚架的计算 基本思路 典型方程法：仿力法，按确定基本未知量、基本结构，研究基本体系在位移和外因下的“反应”，通过消除基本体系和原结构差别来建立位移法基本方程（平衡）的上述方法。 基本思路 两种解法对比： 典型方程法和力法一样，直接对结构按统一格式处理。最终结果由迭加得到。 平衡方程法对每杆列转角位移方程，视具体问题建平衡方程。位移法方程概念清楚，杆端力在求得位移后代转角位移方程直接可得。 位移法方程： 两法最终方程都是平衡方程。整理后形式均为： 力法、位移法对比 力法 基本未知量：多余力 基本结构：一般为静定结构，能求M 的超静定结构也可。 作单位和外因内力图 由内力图自乘、互乘求系数，主系数恒正。 建立力法方程（协调） 位移法 基本未知量：结点独立位移 基本结构：无位移超静定次数更高的结构 作单位和外因内力图 由内力图的结点、隔离体平衡求系数，主系数恒正。 建立位移法方程（平衡） 混合法 基本思路 联合法是一个计算简图用同一种方法，联合应用力法、位移法。 混合法则是同一个计算简图一部分用力法、另一部分用位移法。超静定次数少，独立位移多的部分取力为未知量。超静定次数多，独立位移少的部分取位移作未知量。 *§7 支座移动和温度改变时的计算 2)温度改变时的计算 20kN ↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓ A B C 3m 3m 6m i i 2kN/m A B C 16.72 11.57 9 2kN/m 20kN ↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓ A B C 1）确定基本未知量Δ1=θB ； 2）确定位移法基本体系； 3）建立位移法典型方程； 4）画M、MP;由平衡求系 数和自由项； 15 15 9 F1P 15 9 F1P=15－9=6 Δ1=1 2i 4i A B C 3i k11 4i 3i k11=4i+3i=7i 5）解方程，求基本未知量； 6）按 M=∑Mi·Δi+MP 叠加最后弯矩图 30 M图 (kN.m) 11.57 11.57 7）校核平衡条件 ∑MB=0 MP M1 例 四、典型方程法和直接平衡法 关于如何建立位移法方程以求解基本未知量的问题，有两种途径可循。 一种途径：则是将待分析结构先“拆散”为许多杆件单元，进行单元分析——根据转角位移方程，逐杆写出杆端内力式子；再“组装”，进行整体分析——直接利用结点平衡或截面平衡条件建立位移法方程。因此，称为直接平衡法。 另一种途径：已如上所述，是通过选择基本结构，并将原结构与基本体系比较，得出建立位移法方程的平衡条件（即Fi =0）。这种方法能以统一的、典型的形式给出位移法方程。因此，称为典型方程法。 ↓↓↓↓↓↓↓ 3kN/m 8m 4m 2i i i Δ2 Δ2 Δ1 ↓↓↓↓↓↓↓ 3kN/m Δ2 Δ1 F1 F2 F1=0 F2=0 ↓↓↓↓↓↓↓ 3kN/m F1P F2P k12 k22 乘 Δ2 k11 k21 乘 Δ1 Δ1=1 Δ2=1 F1P k12 k11 F1P k12 k11 F1P k12 k11 F1P k12 k11 F2P k22 k21 F2P k22 k21 F2P k22 k21 F2P k22 k21 F2P k22 k21 4 4 MP F1P 0 4 F1P=4 F2P=－6 0 F2P 4i 2i 6i 6i 4i k11 k11=10i k21=－1.5i M1 k12 0 1.5i k21 k22 M2 k12=－1.5i k21=15i/16 1.5i 1.5i 0.75i 解之:Δ1=0.737/i，Δ2=7.58/i 利用 叠加弯矩图 13.62 4.42 5.69 M图 (kN.m) 与线位移相应的位移法方程是沿线位移方向的截面投影方程。方程中的系数和自由项是基本体系附加支杆中的反力，由截面投影方程来求。 例 8m 4m i i 2i A B C D 3kN/m F1P A B C D F2P A B C D ?1 F11 F21 A B C D ?2 F12 F22 ?2 ?2 F11+F12+F1P=0………………(1a) F21+F22+F2P=0………………(2a) 例 1.5i 3(2i) 2i 4i ?2 A B C D F12 F22 F11+F12+F1P=0………………(1a) F21+F22+F2P=0………………(2a) A B C D ?1 F11 F2