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昆 明 学 院
实验报告册
专业： 电气工程及其自动化
班级： 电气一班
姓名：
学号：
课程： 电力传动控制系统
实验项目名称： 开环调速系统的仿真实验
实验时间： 同组人： 实验报告评分：
一、预习报告（实验课前了解实验目的，预习实验原理、实验步骤）：
1、实验目的（简述）：
（1）掌握开环直流调速系统的原理；
（2）掌握利用simulink编程进行仿真的方法。
2、实验原理（简述）：
直流电动机的转速方程为：
(1)
从转速方程可以看出，调节电枢供电电压Ua即可实现调速，这种调速方法的优点是既能连续平滑调速，又有较大的调速范围，且机械特性也很硬。
开环直流调速系统的电气原理图如图1所示。三相晶闸管桥式整流电路经平波电抗器L为直流电动机电枢供电，通过改变触发器移相控制信号Uc，可以调节晶闸管的触发角α，从而改变整流电路的输出电压平均值Ud，实现直流电动机的调速。
图1 -1开环直流调速系统电气原理图
3、实验步骤：
（1）掌握直流电动机调压调速的原理。
（2）分析三相桥式整流电路中触发角α与输出直流电压平均值之间的关系。
（3）根据开环直流调速系统电气原理图，编制Simulink实验程序，上机调试，记录结果。
（4）分析实验结果，完成书面实验报告，并完成相应的思考题。
二、实验数据（记录相应的表格或图表）：
1、实验数据表格：
1)设置模块参数
(供电电源电压
(电动机参数
励磁电阻：
励磁电感在恒定磁场控制是可取“0”。
电枢电阻：
电枢电感由下式估算：
电枢绕组和励磁绕组互感：
因为
所以
电动机转动惯量
③额定负载转矩
④模型参考数见表1—1
图1-2直流电动机开环调速系统模型参数
2）设置仿真参数：仿真算法ode15a，仿真时间1.5S，电动机空载启动，启动0.5s后加额定负载TL=171.4N.m
2、实验图表：
1）直流电动机开环调速系统仿真图如下
图1-3
2）启动仿真并观察结果:仿真的结果如图1-3所示。其中图1-3a是整流器输出端的电压波形（局部），图1-3b是经平波电抗器后电动机电枢两端电压波形，该波形较整流器其输出端的电压波形脉动减少了许多，电压平均值在225V左右，符合设计要求。图1-3c和图1-3d是电动机电枢回路电流和转速变化过程。在全电压直接起动情况下，起动电流很大，在0.25s左右起动电流下降为零（空载起动），起动过程结束，这是电动机转速上升到最高值。在起动0.5s后加额定电压负载，电动机的转速下降，电流增加。图1-3e是电动机的转矩变化曲线，转矩曲线与电流曲线成比例。
1-3a
1-3b
1-3c
1-3d
1-3e
三、实验思考（完成相应的实验思考题，提出实验的改进方法）：
1、三相桥式整流电路中触发角α与输出直流电压平均值Ud之间的关系：
2、开环直流调速系统转速n与转矩Te之间的关系：
电动机在额定磁通下的转矩系数：
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