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毕业设计题目：三自由度直角坐标机器人.doc
毕业设计题目：三自由度直角坐标机器人
（结构和这个一样）
本设计为三自由度直角坐标型工业机器人，其工作方向为三个直线方向。在伺服电机的作用下，它执行将工件从一个地方搬到另一个地方这一简单的动作。在Z轴上装有机械手臂，采用气动驱动。（满足条件即可）
行程：X=500 Y=400 Z=300 单位：mm
所搬运的工件大小为 （ 2-4）KG
X、Y组件为水平方向，Z组件为竖直方向
驱动方式：伺服电机
传动方式：滚珠丝杠
机械手工作的移动速度控制在 0.2-0.3米每秒左右，不要太大，否则会有造成很大的冲击
图纸要求：
A0：总装配图一张； A1：X、Y、Z轴组件各一张；
A3：机械手臂一张； A4：零件图6张
说明书必须包括内容：1、丝杠的选型和校核
2、轴承的选型和校核
3、伺服电机的选型
4、联轴器的选择
5、直线导轨的选择
字数必须15000以上
如果还有不清楚的，可以再联系本人！！！
以上为具体要求，是个本科毕业设计。确定能做的加我QQ308292805 详谈，注明 机器人
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