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方案设计 本文通过对有关万能材料试验机现存问题的分析，确立以PLC为控制核心，在常规PID控制基础上，应用PID调节原理，进行硬件和软件设计实现对万能材料试验机温度的实时控制。本系统任务是对保温腔温度进行控制。. 考虑到保温腔较大且受到其自身热惯性、环境温度等诸多因素的影响，采用四点测量保温腔测温点。为了控制试验机的温度，首先要解决好温度检测问题，常用的温度检测元件是铂电阻，根据保温腔的温度控制要求，在本系统中，选用pt100为温度传感器，pt100铂电阻具有时间常数小，使用方便，反应时间短，测量精度高等特点;以三菱FX/Q系列PLC为控制核心，通过温度传感器对温度进行巡回检测，检测的信号经A/D转化得到相应的数字量，再送到计算机进行判断和运算，得到应有的控制量，去控制加热接触器的通断，从而达到对温度的控制。 另外利用组态软件设计上位机控制界面，以监控和辅助控制试验机保温腔的加热保温控制。 设计工况显示和报警电路。采用红、绿、黄三色灯，以提示系统的不同工作状态;对异常情况进行声光报警。绿灯亮表示正常，红灯表示高于设定温度，黄灯表示低于设定温度。 我们将温度的控制范围设定为T设。考虑到温度的滞后特性以及执行器接触器不宜频繁动作，当保温腔的温度在T设 士 5℃（即上、下限）范围内时，采用PID控制进行微调，当保温腔的温度超出这个范围，进行系统粗调。 温度测量范围 : 0一500℃ 测量精度: 士1℃ 温度控制范围: T下一T上 温度控制方式：加热 T设一T测5℃ 模糊PID调节 T设一T侧5℃ 自然冷却 T侧一T设 5℃ 风机降温并报警 T 测 ≥ T上 上式中，T 测 为测量的当前温度，T设 为设定的工作温度，T上 为设定的上限 温度 加热与保温装置系统结构图 各部分的介绍如下: (l)工控机 采用研华的工业控制计算机，主要完成数据处理，与下位机的通讯，实时显示在温度等数值。 (2)温度加热执行机构 温度加热由加热炉来完成，最大功率Z16KW，共12组加热电阻丝。电阻丝由12组接触器控制，通过接触器的通、断来实现加热功率的变化。 (3)温度检测变送器 温度检测元件采用PT100铂电阻，以及一台温度显示控制器，可以直接读取温度值。PT100是一种测量温度的传感器，它分为PTC和NTC两种。由于其测量范围广(测量范围一200℃至960℃)、测量准确度高、稳定性好、而且价格便宜。所以，在温度控制领域得到广泛应用。 (4)风机及变频器· 风机的风速是温度控制的一个主要被控量，变频器来调整风机的速度从而改变送入保温腔的空气流量，通过改变变频器频率，达到控制温度的目的。