粉碎机负荷单片机智能控制系统.docVIP

粉碎机负荷单片机智能控制系统 陈学永1 沈美雄2 （1福建农林大学机电学院，福州350002 2福建省机械科学研究院，福州350005） 摘要: 本文从分析超微粉碎机负荷与能耗和粉碎作业质量的关系，指出粉碎机负荷控制的重要性。详细介绍超微粉碎机智能喂料负荷控制系统的硬件构成、核心软件设计和现场使用效果。经生产实践证明，整个系统运行可靠，满足无人值守自动控制粉碎机负荷的预期要求，使机组工作平稳，负荷稳定，经济安全，达到提高粉碎机效率和节能的良好效果。 关键词：粉碎机、负荷控制、单片机、PID控制 前言 超微粉碎作业是一种高耗能、低效率的单元操作。因此最大限度地发挥电机的功率和效能，保持粉碎电机最佳工况是提高粉碎效率、降低单位能耗的重要途径。对于大、中型超微粉碎机而言，保持最佳工况以获得良好的作业质量和经济效益，在很大程度上取决于对粉碎电机负荷的正确、实时控制。粉碎机在超负荷情况下工作，产量会有所增加，但带来粉碎质量明显下降，电机发热、机件损坏加剧和粉料温升增加的不良效果；粉碎机在轻载条件下工作，虽能获得较好的粉碎质量，但产量下降，单位能耗大，经济性差。因此，保持粉碎机理想的负荷状态，保证粉碎质量、发挥最大的生产能力、降低能耗是粉碎系统长期追求的目标。常用的闭式循环粉碎机负荷控制大都采取控制喂料量的方法，就是通过改变喂料量使电机负荷与额定功率一致，达到经济高效、安全运行的目的，但由人工调控喂料量，存在反应不灵、操作精度不高、劳动强度较大等问题，开发一种高效智能控制系统是粉碎生产的迫切需求。 FK-100型智能喂料负荷控制系统是一种以单片机为CPU的负荷控制系统，与福建省机械科学研究院研制的WFL系列微粉碎机配套使用，它可通过人机界面进行微粉碎机负荷的实时自动控制，合理解决微粉碎机效率与能耗的矛盾，达到高效节能，提高粉碎质量的目的。 负荷智能控制系统的设计 2. 1 系统的总体设计 原设计的人工负荷调控系统是采用手动调节螺旋喂料器的转速，达改变粉碎机喂料量，从而达到控制粉碎机负荷的目的，而转速控制方法是人工调节调速电机控制器的转速旋钮，控制螺旋喂料器的转轴速度。基本思路是当粉碎机电动机工作电流大于额定电流时，调节喂料转速使喂入粉碎机机内的物料减少→粉碎机工作电流降低，反之当粉碎机工作电流较低时，则调节转速旋钮使喂料器转速增加，加大物料喂入量→粉碎机的工作电流增加。根据这一思路，采集粉碎机电机工作电流数据，判断粉碎机的工作状态，调节物料喂入粉碎机的喂入量，达到自动调节粉碎机负荷的目的。系统结构如图1所示 2. 2 系统硬件设计 系统硬件包含：CPU中央处理模块、A/ D采样电路和A/D采样模块、X5045参数设置和参数存储模块、D/A输出变频器控制模块、键盘和显示模块共五大模块。 A/D采样电路和A/D采样模块基本功能是；利用互感器将粉碎机电动机三相电流的变化转化为0-5V的直流电平变化，供A/D转换芯片进行模数转换，从而为CPU提供粉碎机负荷变化的判别依据。本系统选用8通道8位芯片AD0809，使用其中的三路对粉碎机的三相电流进行在线负荷检测。 X5045参数设置和参数存储模块主要功能是：X5045具有电可改写，掉电数据不丢失的功能，本身还具有上电复位和看门狗的功能，让用户进行负载的设定以及系统智能PID算法的参数设置的存储。 D/A输出变频器控制模块功能是：完成对变频器的电平控制。变频器有四种控制方式，手动控制、电流控制、电压控制和485串口通讯控制四种模式。选用AD558一种数模转换电压控制芯片实现对变频器的速度控制非常方便。变频器的控制电压范围是0-10V，而AD558的最高工作电压可以达到16V以上，因此，直接利用变频器所提供的直流10V电压电源实现AD558的0-10V的电压输出。 键盘显示模块比较简单，键盘完成粉碎机负荷参数的输入和PID智能控制的参数设置输入；显示模块采用四位数码管显示，在参数修改时显示所修改的参数，在系统正常运行时显示粉碎机的电机工作载荷。因此可以直观看到粉碎机负荷在智能系统控制下的运行变化情况。 CPU中央处理模块是系统的核心，选用的是89C51单片机，该模块完成对AD数模转换模块的负荷数据的读取、分析处理，并进行PID运算，所得结果对DA模块进行控制，通过控制粉碎机喂料量的大小实现对粉碎机负荷的闭环控制。 2. 3 系统核心软件设计 2.3.1 PID控制的基本原理及系统控制方案的确定 在工程实际应用中，应用最为广泛的调节器的控制规律为比例、积分和微分控制，简称PID控制，PID控制器因其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。PID控制技术具有很强的鲁棒性解决了被控对象的结构和参数不明确、数学模型不精确的控制问题。PID控制的实质就是根据系统误差，利用比例、积